Умный электросамокат (Тема закрыта)

Уточню: результирующая ускорений по трём осям

 

В моем варианте так и было: return(sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az));

 

По-современному - надо в шлем встраивать, но тогда начнутся проблемы ориентации датчика.
Вычислять действующее ускорение по трем компонентам: return(sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az));

 

Спасбо, всем тема закрыта. Я нашёл человека который мне помог. Через 2 недели сделаю обзорчик). Я использовал кстати Nextion дисплей на 2.4 дюйма.

 

Не забудьте вычесть ускорение свободного падения - g

 

Как вы это g выделите для вычитания, если предполагается, что прибор не имеет строгой ориентации относительно направления на центр Земли?
Не, можно повозиться с трехосевым компасом и скорректировать систему координат.
Как это делают некоторые летающие роботы - хорошо стартовать с твердой земли - можно точно привязать свою СК к СК Земли, и ничтоже сумнящеся утверждать - "1) включили самокат -- скорость=0 ускорение=0", а что делать тому, кого выплюнули из-под воды на поверхность - "лети куда велено - свободен" - на воде меридианы/параллели не нарисованы!
Всплыл как получилось (вкривь/вкось) - возьми компас, соринтируйся, вычисли матрицу перехода систем координат, и все потом по ходу пересчитывай.

 

???