Управление ШД

Всем здравствовать !
Мой очередной "эксперимент с ... выдавливанием" пасты из "тюбика"

... наводит на мысль, что "пружинящая" паста не прекращает выдавливаться даже когда "автоматический" поршень остановлен. Хотя в школе мне говорили, что жидкости не сжимаемы...
Возможно, в ней много воздуха....
Думаю поставить на "автоподачЮ" ШД.
Помогите разобраться, как программно сделать "небольшой откат" ШД при отключении команды "давить!".
По сути этот... "контроллер" ждёт нажатие кнопки "дави" и крутит ШД с заранее заданной крутилкой скоростью. Как только кнопка отпущена, он заставляет ШД "подтянуть соплю" и ... опять ждёт нажатие кнопки.
Для управления ШД буду использовать A4988 + NEMA17 + Arduino, подключённых как http://techclub.su/article_arduino07
Спасибо !!

 

А вот что жидкость и что не жидкость - рассказать забыли. Паста это не жидкость. А сжимается у вас в первую очередь тюбик.

Не понятно, что вы хотите.

 

Собственно это "механизированная" подача смазки. Сначала сделал на простом редукторе с коллекторным двигателем, но он при выключении (если присмотреться) СРАЗУ НЕ останавливается (поезд, стой! Раз-два).

Думается, что ШД для "резкого торможения" подходит больше.
Однако, даже при "резкой" остановке механизма, "сопля" всё ещё выдавливается некоторое время.
Поэтому и хочу собрать "контроллер" ШД с возможностью регулировки скорости переменным резистором и изменения направления вращения в конце, как описано выше.

Вот пока "присматриваюсь" к библиотеке http://hobbytech.com.ua/arduino-библиотека-accelstepper-для-шагового-двигател/
но я не программист - тяжело идёт

может туда воздух попа-дает? Поэтому и "пружинит сисЬтема" и не сразу останавливается "колбаса", даже если поршень стоит, как вкопаный.

 

Все равно не понятно, чего вы хотите от форума. Чтобы кто-то сел и написал за вас код? Может быть, вы хотите, чтобы кто-то приехал, и за вас посмотрел, попадает воздух или нет?

 

Нет - надеюсь, что кому-то сама тема покажется интересной, а опытные программисты подскажут, какими библиотеками или приёмами программирования лучше воспользоваться (я не программист - кузнец в миру).

Остроумно, конечно, (если есть дежурная лошадь, то и её привозите: копыта... прикус... от пьянки кодирую по случаю...) - но само техническое решение ("принцип-конструктив") уже определено. Надысь соберу на макете железки и буду экспериментировать с кодом. МоШ кому-то пригодится.

 

Библиотека accellstepper пойдет. Приемы никакие не нужны. Взял да сделал.

 

Спасибо - ищЮ-смотрю описания пока, (например http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html) а будет макетка можно будет вживую опробовать.
... Ещё надо разобраться с опросами кнопки и резистора скорости http://techclub.su/article_arduino02
но это потом.

 

Ура! Макетка заработала будучи подключённой по первой ссылке (все живы).

Теперь самое интересное !

 

Первые эксперименты начались :

Красная кнопка - набрать жижку, датчик - старт. Скорость - делителем на драйвере. Пока для макета достаточно. Эксперименты продолжаются.
Спасибо всем !