Деревня. Куры. Инкубатор. Под замену такого устройства: Сделал такое: Два датчика, вычисляется средне значение. Считает дни работы. Управление - одной кнопкой. Для простоты и понимания сельскими жителями любых возрастов. Выход из меню, кроме обычного, осуществляется по времени - если за минуту не справился, меню вылетает. В меню всего два подменю: режим и температура. Режим и температура после выбора устанавливается длительным (8 секунд) нажатием кнопки. Изменение - короткими нажатиями. Вход в подменю - нажатие и небольшое удержание. Режимы: стоп, ручной: идет подсчет дней но изменение температуры - вручную , авто. Авто - в указанный день происходит установка заранее указанной температуры. Ее можно потом менять и вручную. Управление нагревателем - псеводo PID. При температуре меньшей чем 0.5 градуса до целевой нагрев идет не зависимо от расчетов пид - релейный режим. При температуре свыше 0.2 от целевой - принудительное выключение нагрева. PID - в промежутке от -0.5 до +0.2 от целевой. На фото видно, что PID регулятор точно держит целевую температуру. На дисплее в верхней строке: режим, день работы, целевая температура. В нижней строке: две температуры от датчиков и средняя. Светодиоды: зеленый - светится в режимах ручном и авто, красный - состояние нагрева. Код прилагаю. Внимание! В этом коде заданы ошибочные температуры для автоматического режима. (Как меня попросили - так и сделал. Я не птицевод.) Пожалуйста, уточняйте самостоятельно какие температуры надо выставлять и вносите изменения в код.
Скажите, а само устройство быстро реагирует на 0 в фазе? Никаких задержек нету со стороны мк или оптопар?
Управление осуществляется путем двух прерываний. То есть оно не тормозится программой никак. А уж что такое "быстро" - я не знаю. Устройство реагирует на каждое изменение фазы, то есть с частотой 100 гц.
Спасибо за ответ. Просто было интересно, как быстро идёт отклик всего устройства) Кстати, а резистор на 1 кОм. из каких параметров подбирался?
Не помню. Я этот кусок сделал уже давно. Возможно из даташита к тиристору. Но все работает без нареканий. UPD: Работаю над новой версией:
В инкубаторе весьма важна влажность воздуха. Нужен контур регулирования влажности с вентилятором сброса. Ещё в деревнях часты отключения сети, и проектируя инкубатор, закладывал 12-ти вольтовый нагреватель, с переключением на автомобильный аккумулятор, в случае исчезновения питающей сети. При хорошей теплоизоляции, ТЭН в 30 ватт достаточен для инкубатора на 30 - 40 куриных яиц. На 60-м аккумуляторе 10 - 12 часов можно протянуть, если возможности быть рядом нет.
Я не изготавливаю инкубатор, а меняю ту коробочку, что в первом посте. Вывод влажности на экран добавлю, однако (по словам тех кто видел этот инкубатор) он представляет собой коробку с вмонтированными лампочками для обогрева, Там нет управления ни влажностью ни поворота яиц. Поэтому проект такой какой есть.
Вариант 2. Отличия от первого. - добавлен датчик влажности HIH-4000 и, соответственно, отражение его показаний на дисплее. На работу он никак не влияет. - работает с Nextion. - устанавливается через дисплей: три режима текущий день в любом режиме целевая температура. В ручном режиме держится до следующей установки, в автоматическом - сутки а автомате - подхватывает ту температуру, которая задана для автомата настройки автоматического режима от 3 до 10 смен температуры - передаются на ардуино и записываются в EEPROM для тестирования автоматики - устанавливается продолжительность дня от 10 секунд и больше. по достижении 25 дней в любом режиме длительность дня восстанавливается до нормальной. При включении устройства длительность дня также всегда устанавливается нормальной. PID регулирование - псевдо. До - 0.5 и свыше +0.5 градусов от целевой температуры - релейный режим. В промежутке 0.5 градусов - PID. В общем, поморгает - и устанавливает необходимый обогрев. Связано с тем, что я не видел этого инкубатора наяву и настроить PID не представляется возможным. По отзывам на первый вариант - работало все нормально. Алгоритм и остался тем же. Код для Ардуино, проект для Nextion в приложении.
