Управление поворота видеокамеры, или нечто подобным

Дергать начинало только в крайних положениях или в любых?

 

в крайних все нормально, не дергается а вот в промежуточных бывает нормально отрабатывает бывает движется и вибрирует, а так же когда отпускаю джойстик при этом сервы должны замереть, одна серва нормальная серва стоит не шелохнется, вторая же как повезет, либо стоит не движется либо вибрирует, колебания не большие, но изображение на видеокамере сбивают

 

обнаружил еще одну штуку вывел параметры отправляемые на серву через serial monitor, и обнаружил интересную вещь, на проблемной серве когда она не вибрирует в сериал монитор стабильно выдает 89 градусов, а когда вибрирует на сериал мониторе данные колеблятся 89 -90, чем то напоминает подобие дребезга контактов только постоянно и идет он с потенциометра,

 

вот код #include <Servo.h>
Servo servo1; // Create a servo object
Servo servo2; // Create a second servo object
int pot1, pot2;
void setup()
{Serial.begin(9600);
servo1.attach(2); // Attaches the servo on pin 5 to the servo1 object
servo2.attach(3); // Attaches the servo on pin 6 to the servo2 object
servo1.write(90); // Put servo1 at home position
servo2.write(90); // Put servo2 at home postion

}
void loop()
{
pot1 = analogRead(11); // Read the X-Axis
pot2 = analogRead(12); // Read the Y-Axis
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(20);
Serial.println(pot1);
delay(100);
}

 

может в код добавить что то вроде +\- 2 градуса зоны не чувствительности, но тогда наверное чувствительность джоистика по отношению к серве уже не та будет, даже не знаю

 

Нужно проверить потенциометры джойстика на плохой контакт токосъемника с графита, иногда помогает но не надолго, мягким только старого образца карандашом нарисовать поверх заводского иногда лечится сам ремонтировал таким образом, ну и проверить потенциометр сервы... Может с браком..

 

Может лучше тогда оптический энкодер взять...

 

ребят а можно заместо энкодера взять джойстик для arduino

 

Видимо речь идет о фильтре низких частот

 

сервы, энкодеры, все туфта, хочешь собрать реальный продукт ищи в поисковике подвесы для квадрокоптеров, система стабилизации на PLDC моторах , реальная штука, работает плавно, без шума любую камеру держит идеально

 

сервы прощлый век

 

Дрожание серв называется джиттер. Погуглите эту тему.

 

сервы шумят, работают не плавно, зависят от элекро шумов, большое влияние от качества переменных резисторов(если управлять резистивным джойстиком). мой вам совет, переходите на BLDC

 

я вот например взял свой карабин сайга 12 калибра сварил под него турель из стальных уголков, подключил к этой турели моторредукторы от автомобильных стеклоподьемников грузовика, на прицел поставил видеокамеру(она и есть обратная связь), опрбовал, работает класно, моторы работают через две H-Bridge микрухи. Питается все от автомобильно акумулятора, управление от ардуины через джойстик

 

...а мы уже в PID лезем - рановато.
Ну и серва совсем не прошлый век и активно используется.
Нужно научиться с ней работать и понимать где её можно применить.
Использовать BLDC дорого и не всегда оправдано, а для любительских игрушек вообще не нужно

 

Ребята , поделитесь скетчем для двух серв и под управление джойстиком

 

гугль - ардуино, серва, джойстик - море ответов

 

Не так это дорого - 500руб 1000руб (маленький) мотор, соразмерный по мо-ще для поворота 100-200гр сбалансированной на оси камеры. Плюс ключи управления, например http://forum.amperka.ru/threads/БК-двигатель-вместо-серводвигателя.8704/page-2
Получается

Однако мне не удалось пока достичь идеальной плавности на самых маленьких оборотах - двигатель еле заметно идёт плавными "рывками"... И ещё : старт на минимальную скорость также идёт "резко".
Но для поворота именно видеокамер плавность - главное.

 

а если возьмёте мотор -редуктор на 2 об/мин то получите очень даже приличную плавность поворота

 

Да вот хочется уйти от шестерёнок. Но мозга не хватает, чтобы и диапазон регулировки скорости сохранить и плавность. Сейчас пришёл "темный" ШД - покрутил (примерами из библиотеки) - шаги заметны на глаз даже на столе, а на камере, наверное, в кадре вааааще "муар" будет ...
Сейчас камеру "прикручу" - посмеёмся....

Не знаю (он у меня только второй день) - мож шаги большие, но, думаю это никак не убрать даже мелкими шагами - будет заметно.