Управление подъемной платформой с помощью Ардуино

Собственно, сервы которые у нас ЩСД. Они более подходят под стандартные компоненты, не нужно заказывать точить переходные муфты и т.п. всё продается готовое. Поповоду актуаторов, у Вас видимо понимания процесса не сформировалось. Попробую объяснить. Актуатор выполняет функцию фиксации платформы и крыши от несанкционированных перемещений, возникающих при движении автомобиля. К тому же актуаторы платформы обеспечивают нахождение на платформе 2х операторов и произвольное их перемещение по ней. Т.е. они снижают нагрузку на ходовые винты и направляющие, препятствуя перекосам.
Вообще мне кажется мы несколько зациклились на исполняющих механизмах, вопрос-то не в них.

 

Да вопроса вообще не было.

 

1.Посоветуйте подходящие драйвера для управления актуаторами? При беглом ознакомлении мне приглянулся такой: L298N.
2.Порекомендуйте какой надежный ардуино совместимый концевик лучше использовать?
3.Возможно нужны концевики на полностью втянутые актуаторы?
4. Может быть посоветуете какой нибудь промышленный контроллер подходящий под эту задачу?
Ну и собственно:
4. Прошу помочь в осмыслении проекта, если он возможен на ардуино.

Возможно слишком расплывчато сформулировал, но вроде я обозначил все исходные данные.

Далее мы ушли в обсуждения, какой привод лучше, хотя он уже есть в наличии.

Попробую сформулировать четче: Какой ардуино лучше подойдет для этого проекта, при условии, что у нас есть 3х2 канала управления драйверами сервоприводов и 1х2 канала аварийного состояния сервоприводов. 3 канала управления драйвером ШД. И видимо 6х4 каналов управления драйверами актуаторов(при условии, что мы используем L298N с запараллеленым подключением актуатора для обеспечения потребляемой нагрузки).
Так же должны быть задействованы каналы на датчики(концевики) как минимум 5+питание, как максимум 13+питание при отслеживании втянутого положения актуаторов.

Собственно вот это и хотелось бы осмыслить.

Осмыслять привод который уже есть бессмысленно

P.S. А ну и прозвучало упоминание про релейный привод, хотелось бы поподробнее услышать про его возможную реализацию в рамках данной задачи.

 

Токи совпадают?

Это как? У концевика какой-то хитрый интерфейс?
В любом случае рекомендую с беспроводных (индуктивные) начать поиски.

У актуаторов они есть?

что имеется ввиду?
Почему именно абдурино? Другие платформы не рассматривались?

сто пудофф.

были бы ещё схемы по госту...

В любом случае брать готовое и пытаться слепить что-то вразумительное - это тупик.

 

"Токи совпадают?"

-Токи у всех актуаторов одинаковые 3А максимально каждый.
Этот драйвер (L298N) насколько я понял позволяет подключить два потребителя по 2А, или один параллельно на 4А

"Это как? У концевика какой-то хитрый интерфейс?
В любом случае рекомендую с беспроводных (индуктивные) начать поиски."

- Имеется ввиду бесконтактных?

"У актуаторов они есть?"
- У актуаторов есть встроенные концевики, но до них не добраться. У актуатора 2 провода+/-
Имеется ввиду крайнее втянутое положение, для логического решения, продолжать программу или актуатор ещё не отработал. Чтобы мы , например, не запустили платформу вниз с не до конца втянутыми актуаторами.

"что имеется ввиду?
Почему именно абдурино? Другие платформы не рассматривались?"
- На слуху
- Вот как раз в начале процесса рассматривания


"сто пудофф."

- Грешен

"были бы ещё схемы по госту..."

- Вот с этим может быть сложно.
А какие именно схемы интересуют?
Если на Сервопривод с драйвером, то могу выложить. Не знаю насколько они по ГОСТу, но их есть у меня. Если на общую электросхему всей системы, то пока сам её не очень себе представляю, но будем работать

"В любом случае брать готовое и пытаться слепить что-то вразумительное - это тупик."

В каком смысле? Не очень понял. Что имеется ввиду под готовым? И в чем тупиковость? Я серьёзно... Вы видите какую-то критическую ошибку, которую не вижу я?

 

Да. Но они могут быть с ОК, поэтому есть нюансы подключения.

Кинематическая, электрическая. Способы начертания элементов данных схем определены ГОСТами.

Чтобы разработать что-то стоящее, необходимо иметь хороший кругозор в области электроники. Т.е. рыться в каталогах. Говорю как профессиональный проектировщик.

Если проект серьезный (читай - коммерческий), то и подход должен быть соответствующим.
Реализация на пром. оборудовании данного проекта заняла бы ну неделю со всеми схемами и чертежами.

 

"Да. Но они могут быть с ОК, поэтому есть нюансы подключения."
- ОК - это, что?

"Кинематическая, электрическая. Способы начертания элементов данных схем определены ГОСТами."

- Это понятно.


"Чтобы разработать что-то стоящее, необходимо иметь хороший кругозор в области электроники. Т.е. рыться в каталогах. Говорю как профессиональный проектировщик.

Если проект серьезный (читай - коммерческий), то и подход должен быть соответствующим.
Реализация на пром. оборудовании данного проекта заняла бы ну неделю со всеми схемами и чертежами."

Я думаю это обсуждаемо. В плане реализации на пром. оборудовании.

 

открытый коллектор. Стандарт для промышленных безрелейных датчиков.

 

А зачем два сервопривода(по 1600Вт каждый) на одну подъемную платформу, она у вас что несколько тонн весить будет? Вы схему кинематики уже прикинули приблизительно? Хотя бы одной подъемной платформы.
А сколько тогда усилие на выходном валу сервы? А контроллер любой подойдет и не важно ардуино или еще какая всячина.
ps// Вы бы хоть начальную схему кинематики представили, а то может оказаться что и актюаторы вовсе будут не нужны.

 

Да, конечно. Вращение вала 1750 об мин. нагрузка 250 кг. КПД винта 30%, Поскольку двигателя 2, запас четырёхкратный. По компоновке, цене, легкости управления(?) и доступности, подошли эти. Момент у них регулируемый в настройках драйвера.
Вот драйвер: https://purelogic.ru/data/docs/elektronika_chpu/driver_servomotor_pld2080s_user_manual_ru.pdf

Серводвигатель постоянного тока. Размер 86мм (одинаковые посадочные размеры с ШД серии PL86), энкодер 512 имп./оборот, макс. напряжение питания 90В, макс. ток фазы 20А, макс. крутящий момент 80кг.см, длина двигателя 200мм, вес 4.2кг.

https://purelogic.ru/data/docs/elektroprivod/servodvigatel_postoyannogo_toka_80syt004f_01_draw.pdf

 

andgorkov, по-моему вы рано на форум пришли. Вам бы посидеть, подумать, нарисовать схемы, выбрать контроллер, начать код писать... Самосточтельно.
А уже потом по делу приходить с контретными четкими вопросами.
А на данном этапе вам не форум нужен, а грамотный проектировщик на зарплату.

 

Ну зачем проектировщик, у нас на Руси всегда "самоделкиных" хватало, которые и на коленке делали и без "всяких проектировщиков" и надеюсь еще не перевелись. Сам спроектирует и собирет. Руки есть и голова на плечах остальное приложиться главное не бросать на полпути.

 

Ну я и пришел узнать, какой контроллер мне подойдет. Собственно из семейства ардуино. Под данную задачу. А так же датчики и управляющие драйверы для актуаторов.
А грамотный проектировщик на зарплату, тоже конечно не помешал бы Да где ж его взять - грамотного?
Сейчас беседовал с одним из наших, вроде обещал помочь.

 

Вам надо определиться с кинематикой и подсчитать сколько будет датчиков(концевых и прочих) будет ли у вас экран для мониторинга, органы управления и прочая периферия. Вам уже говорили, надо хотя бы прикинуть схему электрич и т.д. и т.п . Начать проектировать на коленке . И в зависимости от ваших потребностей вы и подберете "ардуино контроллер".

 

Ок. Как раз сейчас и занимаюсь.

 

Это для открытия створок? Зачем? Там нужна какая-то точность? Обычные приводы и концевики по краям. Усложнили до безумия.

 

Это для подъема платформы.
Для крыши шаговик.

 

Да, да, да)) Недавно на таком поделии тест драйвил. Сзади было написано VAZ. С ходу не расшифровал, но Мне сразу стало понятно, что это какое-то общество самоделкиных.

 

Нужны промежуточные остановки с высокой точностью? Как в обсерватории?

 

Мы снова возвращаемся на круги своя