Управление роботом на базе прошивке Marlin для 3д принтера

Сам по себе RS232, как писали выше - последовательный. Передать можно 1 байт (8 бит) инфы за раз. Всё равно нужно будет писать программу, которая в цикле будет "скакать" между 20ю шаговиками, каждый раз обновляя статус текущего шаговика. По типу: "массив длиною 20. в нем состояние шаговика - 1 и 0 (шагает-не шагает). Таким образом бегая по шаговикам каждый раз смотреть в массив - шагать или нет". Параллельно с этим надо будет принимать байты с компа.

//Ну это так, поток мысли. Думаю можно развить тему...

 

Частота довольно большая, думаю хватит (чисто экспериментом только проверить)

 

Так вы простой дизайнер или еще программки пишите? На компьютере я имею ввиду. Ведь если я правильно понял, вашего опыта достаточно, чтобы написать программу на компьютере для управления ардуиной, так?

 

Ваша прошивка должна с чем-то работать! Даже сигналов не хватит на 20 моторов. О чём шум?
Наверное я не могу вам оказать помощь - Простите!

 

Хорошо подмечено
Разве что сдвиговыми регистрами спасаться или Mega использовать, а не Uno
Но тут уже встает вопрос - может тогда всё-таки с SoC посмотрите?)

 

Вопрос про потоки функционирования или приема сообщений? Если второе, то хоть тысячу, если правильно организовать протокол. Вопрос останется только в скорости передачи такого объема информации. Нои тут есть секретики. )

 

Есть один момент мне не ясен в прошивке. Объясните плыз, я его выделил Жирным.


#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

const int motorCount = 1;

int Speed = 100;
int Step = 100;
int val = 0;
int motor_index = 0;
int character_index = 0;

unsigned char characters[3];

int saveValue(){
//get values (0-999)
int hunderter = characters[0] * 100;
int zehner = characters[1] * 10;
int einser = characters[2];

val = hunderter + zehner + einser;
}


// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

int stepCount = 0; // number of steps the motor has taken

void setup() {
Serial.begin(115200);

}

void loop() {
//////////////////////////////// get vvvv rs232 signal
while (Serial.available()) {
// read the most recent byte (which will be from 0 to 255):
unsigned char c = Serial.read();

if (':' == c) {
saveValue();
motor_index++;

if (motor_index == motorCount) {
motor_index = 0;
//startTime = millis();
}
character_index = 0;
return;
}
if (character_index < 3) {
characters[character_index] = c-48;
character_index++;
}
}
////////////////////////////set motor values

// int motorSpeed = Speed;
Serial.println (val);
if (val <= 125)
{
Speed = val;
Step = 100; // also direction
}
if (val > 125)
{
Speed = val - 125;
Step = -100;
}
// set the motor speed:
if (Speed > 0) {
myStepper.setSpeed(Speed);
// step 1/100 of a revolution:
myStepper.step(stepsPerRevolution/Step);
}
}

Это прошивка работает следующим образом:
Ардуина получает цифры зашифрованные от 0 до 250 и мотор начинает работать то в одну то во вторую сторону.

 

Что такое SoC??

 

Думаю больше второе, но проблема остается в индивидуальном приеме сигнала для каждого из моторов.

 

Отправляете пакетами, в каждом адрес приемного устройства, сами данные и, желательно, контрольная сумма.

 

Вот тут хороший пример с пояснениями как сделать простую сеть на несколько устройств с пакетами данных.

 

Функция Stepper возможно только для программирования одного Шаговика??

В этом коде у меня не получилось запрограммировать на прием отдельного сигнала

#include <Stepper.h>

#define PIN_A0 A0
#define PIN_A1 A1

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper1(stepsPerRevolution, 4, 5, 6, 7);
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0;

void setup() {

}

void loop() {

int sensorReadingA0 = analogRead(PIN_A0);
int motorSpeedA0 = map(sensorReadingA0, 0, 1023, 0, 100);
int sensorReadingA1 = analogRead(PIN_A1);
int motorSpeedA1 = map(sensorReadingA1, 0, 1023, 0, 100);

if (motorSpeedA0 > 0) {
myStepper1.setSpeed(motorSpeedA0);
myStepper1.step(stepsPerRevolution / 100);
}
if (motorSpeedA1 > 0) {
myStepper2.setSpeed(motorSpeedA1);
myStepper2.step(stepsPerRevolution / 100);
}
}

 

System-on-a-Chip - "Система на кристалле", если мне память не изменяет.
Т.е. какой-нибудь аля Linux на платформе стоит, поверх него программируете на поддерживаемом языке программирования.

 

Ну хватит уже, а? Система на кристалле к ОС никакого отношения не имеет. Это железная архитектура, где весь функционал интегрирован в одном чипе.

 

А я писал что ОС имеет отношение к SoC ? Вы ищите там, где ничего нету и скрытых смыслов у меня нету, товарищ.

//Из контекста смотрите, а не вырывайте. А то смотрится уже не красиво и тема переходит в "срач", не надо так(