Управление 2-мя шаговиками с Arduino

Есть пара таких штук:
http://amperka.ru/product/stepper-motor-ldo-28sth45-0674a
http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver
Еще:
Arduino Uno + Ethernet-shield-2

Нужно сделать что бы шаговиками можно было управлять одновременно.
Управление должно быть по сети по UDP, в каком-нибудь самом просто варианте протокола.
Управление должно быть с учетом разгона/торможения.
Территориально: Москва, м. Авиамоторная

 

этот драйвер слабоват по току для вашего двигателя
драйвер 600 ма
шаговик 670 ма

 

Сорри, шаговик такой:
http://amperka.ru/product/stepper-motor-nema17-42sth47-0406a

 

Я тут нашел либу: AccelStepper
Я правильно понимаю что с помощью неё легко смогу запилить асинхронное управление?

 

теоретически запилить сможешь