Управление DDR по ссылке

Всем привет. Решил из "процедурной лапши" сделать небольшую библиотеку и сделать классы. Например был у меня код для управления DHT22 датчика. Написал для него класс.

Код (C++):

class DHT22
{
   
public:
    const uint8_t ERROR_NOT_FOUND;
    const uint8_t ERROR_CHECKSUM;
   
private:
    uint8_t data[4];
    volatile uint8_t* ddr;
    volatile uint8_t* port;
    volatile uint8_t* pin;
    uint8_t error;
public:
    DHT22(volatile uint8_t* ddr, volatile uint8_t* port, volatile uint8_t* pin);
    bool pull(const uint8_t pullPin);
    float getTemperature();
    float getHumidity();
    int getError();
   
};

Код (C++):

DHT22::DHT22(volatile uint8_t* ddr, volatile uint8_t* port, volatile uint8_t* pin): ERROR_NOT_FOUND(1), ERROR_CHECKSUM(2)
{
    this->ddr = ddr;
    this->port = port;
    this->pin = pin;
   
}
bool DHT22::pull(const uint8_t pullPin)
{
    error = 0;
    data[0] = 0;
    data[1] = 0;
    data[2] = 0;
    data[3] = 0;
   
    *ddr |= (1<<pullPin);
    *port &= ~(1<<pullPin);
    _delay_ms(80);
    *port |=(1<<pullPin);
    *ddr &= ~(1<<pullPin);
    // Далее идет код получения данных...
}

В main создаю объект

Код (C++):

DHT22 dht(&DDRC, &PORTC, &PINC);
 

Так вот, проблема в следующем, если в while в цикле вызывать dht.pull(0), то работает только при первом заходе. Остальные вызовы почему то не работают. Если в DHT22:ull поменять *ddr на DDRC то все прекрасно работает. Что я не так делаю?

 

У Вас не должно быть проблем с передачей DDRx по ссылке.

Я даже набросал, код (хоть и без полезный) на основе Вашей библиотеке убрав лишнее в Arduino IDE, использовал ATmega328P.

.ino

Код (C++):

#include "Arduino.h"

#include "DHT22.h"

#include <util/delay.h>

// 13 пин на ардуине Nano (atmega328P - B5)
#define LED_PIN 5

uint32_t previousMillis = 0;      
const uint32_t interval = 200;

DHT22 dht(&DDRB, &PORTB, &PINB);

void setup()
{
  dht.setPin(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  /*uint32_t currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis >= interval)
  {
    previousMillis = currentMillis;

    dht.writePinValue(LED_PIN, !dht.getPinValue(LED_PIN));
  }*/

  while (1)
  {
    dht.writePinValue(LED_PIN, !dht.getPinValue(LED_PIN));
    _delay_ms(200);
  }
}

.cpp

Код (C++):

#include "DHT22.h"

DHT22::DHT22(volatile uint8_t* ddr, volatile uint8_t* port, volatile uint8_t* pin)
{
    this->ddr = ddr;
    this->port = port;
    this->pin = pin;
 
}
void DHT22::setPin(uint8_t pinPort, uint8_t dir)
{
  if (dir)
  {
    *ddr |= (1<<pinPort);
  }
  else
  {
    *ddr &= (~(1<<pinPort));
  }
}
uint8_t DHT22::getPinValue(uint8_t pinPort)
{
  return (*pin & (1<<pinPort));
}
void DHT22::writePinValue(uint8_t pinPort, uint8_t value)
{
  if (value)
  {
    *port |= (1<<pinPort);
  }
  else
  {
    *port &= (~(1<<pinPort));
  }
}

.h

Код (C++):

#ifndef DHT22_H_
#define DHT22_H_

#include "Arduino.h"

class DHT22
{
public:
  DHT22(volatile uint8_t* ddr, volatile uint8_t* port, volatile uint8_t* pin);
  void setPin(uint8_t pinPort, uint8_t dir);
  uint8_t getPinValue(uint8_t pinPort);
  void writePinValue(uint8_t pinPort, uint8_t value);
private:
  volatile uint8_t* ddr;
  volatile uint8_t* port;
  volatile uint8_t* pin;
};

#endif
 

Так, что смотрите в коде, Вы не привели его полностью.