Управление UNO на Adndroid через esp8266 01

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста! есть задача управлять устройствами на UNO по wi-fi с Андройда и получать данные с датчиков на андройд, Как прошить при этом esp01 и как обмениваться данными с UNO на андройд по данной схеме и обратно??? c esp столкнулся в первые, я так понимаю, что esp должна выступать в роли точки доступа? как это реализовать?

 

на форуме эта тема разжёвана, поищите