Устройство и подключение сборки дарлингтона

Добрый вечер.

Я совсем начинающий схемотехник, простите заранее за глупые или неправильно сформулированные вопросы
Я рассматриваю datasheet по сборке дарлингтона и хочу уточнить, правильно ли понял, как ее подключать. Когда я пропускаю ток по цепи база-эмиттер, открывается цепь коллектор-эмиттер. То есть в терминах входов и выходов сборки дарлингтона, управляющий ток течет от входа к земле, а рабочий ток от выхода к земле? Зачем тогда нужен выход "common"? И какую роль выполняют сопротивления? Первый вход-база -- токоограничивающий. Но зачем соединены через сопротивления две базы с землей?

Алексей

 

У биполярных транзисторов есть ток утечки, чуть чуть но все же он проходит через коллектор-эмитер. Поэтому получается так: ток утечки с первого транзистора поступает на второй и усиливает уже его ток утечки и в итоге получается у всей сборки ток утечки повышается. Чтобы этого не было между базой и эмитером второго транзистора можно поставить резистор чтобы он делал падение напряжения. Это не обязательно.

Чтобы сказать что за common покажите рисунок? Я так не понял со слов

 

Это защита перехода эмиттер-база от обратного напряжения, считайте что COM=VCC .

, where Vcc is the "Voltage at the Common Collector"

 

За картинкой далеко ходить не надо, она нарисована тут: http://amperka.ru/collection/chipy/product/sborka-darlingtona
Там же ссылка на datasheet, в котором подробно нарисована отдельная транзисторная пара.
Я бы переформулировал свой вопрос относительно подключения. Вот у меня есть три пина ардуино (output, 5v, gnd), четыре у сборки дарлингтона (in, out, gnd, common) ну и нагрузка, которой я собираюсь управлять (+, -). Возможно, еще отдельный источник для питания нагрузки (9v, gnd).
Я догадываюсь, что мне нужно будет соединить все земли между собой. А вот дальше у меня начинаются сомнения -- слишком много ножек. Я уже собирал просто каскад из двух транзисторов и управлял светодиодом. Там все было просто: 5v подключались к коллекторам, эмиттер второго через резистор и светодиод в землю. Как действовать с отдельным источником питания я пока не понимаю.

 

Ох, благодарю за подробную схему! Правильно ли я понял, что земля общая, а положительное направление тока в рабочей цепи от 9v в output (это меня смущало больше всего)? Ну и тока в цепи 9v-com при нормальной работе нет?

 

Да, на COM подается напряжение питания нагрузки и тока нет, пока нагрузка сама не сгенерирует напряжение на OUT больше, чем на COM. Транзисторы в сборке прижимают OUT к земле и появляется ток через нагрузку.