Фильтр Калмана для модуля gy-801 к esp8266

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем Helix59, 5 май 2017.

Метки:
  1. Helix59

    Helix59 Нуб

    Нужно подключить модуль gy-801 (гироскоп L3G4200D и акселерометр adxl345) к esp8266-12. При этом нужно использовать фильтр Калмана, для определения угла поворота. На ардуино все выходит хорошо, показания стабильны и точны.
    При подключению gy-801 к esp8266-12 показания углов гироскопа и акселерометра отображаются правильно (нормально), но обработка результатов по Калману - это ужас. Результаты бегают как хотят. Что делать? Есть ли библиотека фильтра Калмана к esp8266 ?
     
    Helix59, 5 май 2017
    #1
  2. ostrov

    ostrov Гуру

    Так есть же гироскоп с Калманом внутри. Может его взять, заодно и МК разгрузите.
     
    ostrov, 5 май 2017
    #2
  3. Helix59

    Helix59 Нуб

    можете подсказать марку его?
     
    Helix59, 5 май 2017
    #3
  4. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    ИгорьК, 5 май 2017
    #4
  5. ostrov

    ostrov Гуру

    F08400
     
    ostrov, 6 май 2017
    #5