Циклы

Помогите пожалуйста с циклом на ардуино иде.
По задумке серво должен вращаться тогда, когда влажность < 200.
Но он вращается при любом значении.
Что делать?

Код (C++):

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define DT_MIN      200
#define DT_MAX      700
#define INTERVAL    30000 * 1
unsigned int humidity = 0;
unsigned long waitTime = 0;
int analogInput = A0;
int value = 0;
LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);
Servo DTS;

void setup() {
    DTS.attach(6);
   pinMode(analogInput, INPUT);
   Serial.begin(9600);
   lcd.begin(16, 2);
   lcd.print("Vlazhnost");
}
void loop() {
  // считывание аналогового значения
value = analogRead(analogInput);

Serial.println("INPUT");
Serial.println(value);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("______");
lcd.print(value);
delay(500);
  if ((waitTime == 0 || millis() - waitTime > INTERVAL) && humidity > DT_MIN  ){
  DTS.write(90);
   waitTime = millis();
  }else if ((waitTime == 0 || millis() - waitTime > INTERVAL) && humidity < DT_MIN  ) {
   DTS.write(90);
   delay(500);
   DTS.write(180);
   waitTime = millis();
  }
}

 

Потому что влажность у вас всегда нуль, а считанное значение нигде не используется. И причем тут цикл?

Лечится в одном месте одним исправлением.

 

Вот именно что вольтметр. Измеряется, пишется в порт, все. А программа работает с другой переменной, которая всегда == 0.