В описании на сайте амперки сказано, что этот контроллер имеет встроенный осциллятор на 8 мегагерц. Хватит ли этой частоты, чтобы работала шина i2c, pwm ? Рабочая нагрузка планируется такая: Получать по i2c команды и в зависимости от них крутить 1 серву и 2 мотора через l298n
встроенный RC осциллятор частота зависит от температуры и наприжения. Будет не точно 8 мегагерц. Да, хватит частоты.