Чего еще не хватает для создания quadruped

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Tes1a, 22 фев 2016.

  1. Tes1a

    Tes1a Нерд

    Хочу собрать квадропод(2dof), корпус буду делать на 3д принтере, за основу взял arduino uno, 9 сервоприводов sg90, ДУ и вопрос в основном по поводу питания: делал замеры, sg90 потребляет 400 мА и иногда подскакивает до 580 мА это под нагрузкой 1,1/см, в общем все посчитал с МК и ДУ получилось около 6А, и собственно вопрос нормально ли будет мощности для такого квадро и нужно ли что то еще?