Четырех контактный мотор от HDD

Вот тут: http://we.easyelectronics.ru/robots/feericheskaya-rasstanovka-tochek-nad-hdd-motors-chast-1.html есть некоторая информация.

 

Вот схема ESC: http://wii-esc.googlecode.com/svn/doc/Schematics/Mystery-nFET.jpg
Резисторные делители внизу от точек A, B и C как раз и есть обратная связь

 

Спасибо поисследую.

 

У меня тут по ходу вопрос возник а что за ключи используются?

 

На той схеме? P и N полевики. На "маломощных" (до 30-50 Ампер) ставят пары P и N.
Если мощнее, то только N-канальные полевики, т.к. у них сильно меньше сопротивление открытого канала. И тогда надо использовать специальные микросхемы-драйверы полевых транзисторов.

 

Разбираясь столкнулся с проблемой: Как определить где на моем двигателе выход A, B, С. И еще куда идет тот самый ноль, который описан в ссылке от AlexU? На землю?
Заранее благодарен!

 

Где конкретно выход 'A', 'B' или 'C' можно узнать по маркировке на двигателе, если такая есть, или из документации. Если маркировки или документации нет, то ни как. Но это не проблема, т.к. для подключения двигателя не обязательно знать, что конкретный вывод -- это выход 'A'. Важен порядок подключения выходов 'A', 'B' и 'C'. Порядок определяет направление вращения. Для изменения направления достаточно поменять местами два любых выхода.
Если Вам надо определить где '0', а где выходы 'A', 'B' или 'C', то берёте тестер и меряете сопротивления между выходами. Между выходом ('A', 'B', 'C') и '0' сопротивление будет в два раза меньше, чем между двумя любыми 'A', 'B' или 'C'.
Что касается вопроса "куда идет тот самый ноль" -- всё зависит от схемы подключения двигателя, используемого драйвера: может идти на "землю", может на "+", а может никуда не идти.

 

Спасибо очень помогли!

 

вопрос по теме. можно ли заставить работать с постоянной скоростью 4-х контактный HDD мотор с помощью L293D motor shield и какие библиотеки для этого использовать?

 

Не выйдет. Тебе нужны 8 транзисторных ключей и только с помощью их можно управлять. В ссылке выше была схема с тремя, но она не сработала. Если тебе интересно на какой стадии мучения я сейчас, можешь перейти по ссылке(http://vk.com/topic-110073626_33002557). Рано или позно я сломаю этого гада.

 

Не 8, а 6.
Схему зря собираете. Это же готовый ESC от RC моделей.
Кстати, по ключевому слову SimonK ищется прошивка для той схемы.

 

опечатался. про rc - понял. Спасибо за совет.

 

наконец-то добыл все нужные компоненты.
оригинал на английском: http://theamateurprogrammer.blogspot.ru/2014/02/revitalizing-old-hard-drive-motors.html
собрал схему. подключил блок питания 12v 1.5A. задымились tip122. подал питание 5v с UNO. задергалось.
1й код по ссылке не заработал. 2й работал от части. секунд 20 раскручивался и останавливался до перезагрузки. в самом конце кода выставил holdTime -= 0; и всё завертелось без остановок (спасибо коментам в оригинале).
осталось настроить постоянную скорость побыстрее.