Чтение SD карты

Я имел ввиду работу со временем.
Читаю так

Код (Text):

File dataFile = SD.open("log.txt", FILE_READ);
  if (dataFile)
  {
    Serial.println("log.txt:");
    while (dataFile.available())
    {
      value =dataFile.read();
      Serial.println(value);
    }
    dataFile.close();
  }

 

Заведите флажок и дергайте его туда-сюда каждые 50 мс. В зависимости от состояния флага пишите или читайте.

 

Буду пробовать

 

Что - то совсем запутался. Не получается добиться полной повторяемости во времени записи и чтения данных с карты.
Скорость записи и чтения разная . Приблизительно получается введением delay() при чтении и подборкой значения задержки (записываю шим для dc мотора) добиться более менее нормального результата.
Но видно из-за разной инерции ротора при подключении другого мотора всё приходится подстраивать по новому.
Думал если записывать и читать через равные промежутки времени, то будет гуд - никакого положительного результата.
Есть неприятное ощущение , что упрусь в пид регулятор и будет полный стопор