Что надо чтобы управлять мотором "вперед и назад", т.е. менять полярность???

У меня есть мотор, есть Ардуино Уно. Есть транзистор, которым я управляю большИм током на мотор.
ПРОБЛЕМА: Как подключить и что надо, чтобы мотор заставлять крутиться не только в одну сторону (поменять полярность). Если можно то без каких либо плат расширения или драйверов, позже куплю, пока так хочу.
СПАСИБО, ЖДУ ПОМОЩИ))))

 

только драйвером

 

Можно четырьмя транзисторами (H-мост)
Насколько я понимаю, драйвер как раз примерно то же реализует.
Что-то вроде:

 

да. спасибо. почитал и понял что лучше драйвер l293d купить. проще)))
Легче и программно управлять)

 

Сначала разберись какой у тебя ток мотор кушает, а потом драйвер выбирай. l293d имеет рабочий ток меньше 1 ампера - если мощный мотор то пыхнет