Что не так с кодом - делаю по книге Белова Разраб. уст-в на мк AVR

Тема в разделе "Микроконтроллеры AVR", создана пользователем Максим B, 3 мар 2016.

  1. Максим B

    Максим B Гуру

    Всем привет. Вот повторяю код из книги: задача - нажал кнопку- загорелся светодиод, нажал еще раз - погас. Вначале кода много воды до слоа while, т.к. делал собственно в визарде
    Код (Text):

    #include <io.h>

    // Declare your global variables here

    void main(void)
    {
    // Declare your local variables here

    // Crystal Oscillator division factor: 1
    #pragma optsize-
    CLKPR=(1<<CLKPCE);
    CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
    #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
    #pragma optsize+
    #endif

    // Reset Source checking
    if (MCUSR & (1<<PORF))
       {
       // Power-on Reset
       MCUSR=0;
       // Place your code here

       }
    else if (MCUSR & (1<<EXTRF))
       {
       // External Reset
       MCUSR=0;
       // Place your code here

       }
    else if (MCUSR & (1<<BORF))
       {
       // Brown-Out Reset
       MCUSR=0;
       // Place your code here

       }
    else
       {
       // Watchdog Reset
       MCUSR=0;
       // Place your code here

       }

    // Input/Output Ports initialization
    // Port A initialization
    // Function: Bit2=In Bit1=In Bit0=In
    DDRA=(0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
    // State: Bit2=T Bit1=T Bit0=T
    PORTA=(0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

    // Port B initialization
    // Function: Bit7=Out Bit6=Out Bit5=Out Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=Out Bit0=Out
    DDRB=(1<<DDB7) | (1<<DDB6) | (1<<DDB5) | (1<<DDB4) | (1<<DDB3) | (1<<DDB2) | (1<<DDB1) | (1<<DDB0);
    // State: Bit7=1 Bit6=1 Bit5=1 Bit4=1 Bit3=1 Bit2=1 Bit1=1 Bit0=1
    PORTB=(1<<PORTB7) | (1<<PORTB6) | (1<<PORTB5) | (1<<PORTB4) | (1<<PORTB3) | (1<<PORTB2) | (1<<PORTB1) | (1<<PORTB0);

    // Port D initialization
    // Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
    DDRD=(0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
    // State: Bit6=P Bit5=P Bit4=P Bit3=P Bit2=P Bit1=P Bit0=P
    PORTD=(1<<PORTD6) | (1<<PORTD5) | (1<<PORTD4) | (1<<PORTD3) | (1<<PORTD2) | (1<<PORTD1) | (1<<PORTD0);

    // Timer/Counter 0 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 0 Stopped
    // Mode: Normal top=0xFF
    // OC0A output: Disconnected
    // OC0B output: Disconnected
    TCCR0A=(0<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (0<<WGM00);
    TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (0<<CS00);
    TCNT0=0x00;
    OCR0A=0x00;
    OCR0B=0x00;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer1 Stopped
    // Mode: Normal top=0xFFFF
    // OC1A output: Disconnected
    // OC1B output: Disconnected
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    // Timer1 Overflow Interrupt: Off
    // Input Capture Interrupt: Off
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
    TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (0<<CS10);
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;

    // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
    TIMSK=(0<<TOIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<ICIE1) | (0<<OCIE0B) | (0<<TOIE0) | (0<<OCIE0A);

    // External Interrupt(s) initialization
    // INT0: Off
    // INT1: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT8-10: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT11-17: Off
    MCUCR=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
    GIMSK=(0<<INT1) | (0<<INT0) | (0<<PCIE0) | (0<<PCIE2) | (0<<PCIE1);

    // USI initialization
    // Mode: Disabled
    // Clock source: Register & Counter=no clk.
    // USI Counter Overflow Interrupt: Off
    USICR=(0<<USISIE) | (0<<USIOIE) | (0<<USIWM1) | (0<<USIWM0) | (0<<USICS1) | (0<<USICS0) | (0<<USICLK) | (0<<USITC);

    // USART initialization
    // USART disabled
    UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (0<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Off
    // The Analog Comparator's positive input is
    // connected to the AIN0 pin
    // The Analog Comparator's negative input is
    // connected to the AIN1 pin
    ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
    // Digital input buffer on AIN0: On
    // Digital input buffer on AIN1: On
    DIDR=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);


    while (1)
       {
       while (PIND.0==1) {}
        if (PINB.0==1)
         { PORTB.0=0; }
       else
         { PORTB.0=1; }
       while (PIND.0==0) {}
       };
    }

     
    Код компилируется, исп. внутренний кварц. Но код не работает - светодиод не зажигается ((( Что не так?
     
    Последнее редактирование: 3 мар 2016
  2. ostrov

    ostrov Гуру

    Закиньте код в тэг кода, так он трудночитаем.

    А, вот уже вижу. На чем компилировать пытаетесь? на Arduino IDE? Он этих команд не понимает. Это код от CodeVision.

    И еще, оно ждет 1 на ноге, а дождавшись выключает эту же ногу. Какой смысл в этом?
     
    Последнее редактирование: 3 мар 2016
    Максим B нравится это.
  3. Максим B

    Максим B Гуру

    Я вроде в тег засунул. Эээ попробую поправить
     
  4. Максимус-Бог

    Максимус-Бог Убийца матрёшек

    на форуме теги в квадратных скобочках
     
    Максим B нравится это.
  5. ostrov

    ostrov Гуру

    Светодиод точно на ноге 0 порта B? А кнопка на ноге 0 порта D? Кнопка притянута к питанию через резистор, а при нажатии контачит с землей? И компилите на CodeVision? Если так, то программа должна работать.

    Попробуйте еще так:
    Код (C++):
    while (1)
       {
       while (PIND.0) {}
       PORTB.0=!PINB.0;
       while (!PIND.0) {}
       };
    }
    Для Arduino IDE и AVRS будет так:
    Код (C++):
    void setup() {
      DDRD = 0x00;
      DDRB = 0x01;
    }

    void loop() {
      while (PIND & 1);
      PORTB = PINB ^ 1;
      while (!(PIND & 1));
    }
     
     
    Последнее редактирование: 4 мар 2016
    Максим B нравится это.
  6. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Что то Вы путаете Уважаемый. У меня есть эта книга вместе с CD и там такого кода нет есть такой
    Код (C++):
    /*****************************************************
    This program was produced by the
    CodeWizardAVR V1.24.4 Standard
    Automatic Program Generator
    © Copyright 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
    http://www.hpinfotech.com
    e-mail:office@hpinfotech.com

    Project : Prog3
    Version : 1
    Date    : 06.01.2006
    Author  : Belov                          
    Company : Book                          
    Comments:
    Пример 3
    Переключение светодиода с использованием антидребезга


    Chip type           : ATtiny2313
    Clock frequency     : 4,000000 MHz
    Memory model        : Tiny
    External SRAM size  : 0
    Data Stack size     : 32
    *****************************************************/


    #include <tiny2313.h>
    #include <delay.h>

    // Declare your global variables here

    void main(void)
    {
    // Declare your local variables here

    // Crystal Oscillator division factor: 1
    CLKPR=0x80;
    CLKPR=0x00;

    // Input/Output Ports initialization
    // Port A initialization
    // Func2=In Func1=In Func0=In
    // State2=T State1=T State0=T
    PORTA=0x00;
    DDRA=0x00;

    // Port B initialization
    // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
    // State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1
    PORTB=0xFF;
    DDRB=0xFF;

    // Port D initialization
    // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
    // State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
    PORTD=0x7F;
    DDRD=0x00;

    // Timer/Counter 0 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 0 Stopped
    // Mode: Normal top=FFh
    // OC0A output: Disconnected
    // OC0B output: Disconnected
    TCCR0A=0x00;
    TCCR0B=0x00;
    TCNT0=0x00;
    OCR0A=0x00;
    OCR0B=0x00;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: Timer 1 Stopped
    // Mode: Normal top=FFFFh
    // OC1A output: Discon.
    // OC1B output: Discon.
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    TCCR1A=0x00;
    TCCR1B=0x00;
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;

    // External Interrupt(s) initialization
    // INT0: Off
    // INT1: Off
    // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
    GIMSK=0x00;
    MCUCR=0x00;

    // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
    TIMSK=0x00;

    // Universal Serial Interface initialization
    // Mode: Disabled
    // Clock source: Register & Counter=no clk.
    // USI Counter Overflow Interrupt: Off
    USICR=0x00;

    // Analog Comparator initialization
    // Analog Comparator: Off
    // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
    ACSR=0x80;

    while (1)
       {
       while (PIND.0==1) {}
       delay_us(203);
       if (PINB.0==1)
         { PORTB.0=0; }
       else
         { PORTB.0=1; }
       while (PIND.0==0) {}
       delay_us(203);
       };
    }
     
    а Ваш естественно работать не будет там не указан ни процессор ни тактовая частота.Вы откуда Ваш код взяли?
     
    Максим B нравится это.
  7. Максим B

    Максим B Гуру


    Я собственно исходники взял от сюда: http://book.mirmk.ru/wdisk/pp.htm . Делал строго по книге, но у меня CodeVision другой версии и код генерит который я приложил выше. Из ссылки выше - открываем архив и выбираем Ppog2 - там код из книги который вы приложили, но он генерируется, но на деле не запускается, а вот зашил hex - и все заработало. Т.е. если я правильно Вас понимаю, когда читаем книги используем IDe собственно из книги, которая старая. Я делал все через Мастер, т.е. как в книге написано выбрать для порта IN/OUT и поставить 1/0 в нужных местах.
     
  8. Максим B

    Максим B Гуру

    Arduino сейчас не интересует, т.к. хочу прошивать 2313 и др. мк. Но код пригодиться
     
  9. ostrov

    ostrov Гуру

    Ардуино не на МК разве? Никто не мешает писать на чистом Си ни там ни сям. Порты, по вашему, только на Ардуино?
     
  10. Максим B

    Максим B Гуру

    Если я праивльно понимаю: создаю проект в codevision - мигание светодиода на такой-то ноге, а потом захожу в uniprog - выбираю загрузить hex- затру ли я загрузчик таким действием??? (программатор 5 проводков)
     
  11. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Нет немного не так пишите компилите в CVAVR или AVR Студии получаете НЕХ фаил и его загружаете в Ардуино но не через ISP а вот так с помощью Arduino HEX Uploader. Я тоже так делаю
     
    Максим B нравится это.
  12. ostrov

    ostrov Гуру

    Автора Ардуино не интересует. Непосредственно в МК проще всего программатором заливать.
     
  13. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Ну меня как и автора Ардуино интересует постольку-поскольку и только наличием Шилдов.Все скетчи по возможности стараюсь оптимизировать и переписать в Си или даже в Асм с целью уменьшения размера кода и увеличение быстродействия.И естественно прошить через ISP (в.т.ч и в Ардуино)не используя бутлоадер экономя память.Просто показал как любой НЕХ файл можно записать в обычный Ардуино не снося бутлоадер.
     
  14. Максим B

    Максим B Гуру

    Спасибо, это тоже опыт - о там не знал.
     
  15. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    Если вы перед началом оптимизации не упираетесь ни в один предел, ни по производительности, ни по памяти, то считайте, что зря тратите время. Имхо лучше уделить внимание архитектуре приложения и чистоте кода.
     
  16. ostrov

    ostrov Гуру

    А как же перфекционизм? :rolleyes:

    У меня вот тоже иногда червяк шевелится. Вроде бы все заработало правильно, но потом понимаешь что можно было лучше сделать там, короче здесь и изящнее вон в тех двух местах. И переделывать особо не хочется, да и некогда, но тот червяк не дает покоя. А бывает так, что сразу есть выбор: делать быстро но грубо, или долго но красиво и правильно. И каждый раз муки выбора минут на несколько. Побеждает, обычно, принцип разумной достаточности.
     
    Airbus нравится это.
  17. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    Перфекционизм и преждевременная необоснованная оптимизация это совершенно разные вещи, в некотором смысле противоположные.
     
  18. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    О!Лучше и не скажешь!У меня тоже этот червяк временами покою не даёт.В сети много всякого кода для Ардуино есть написанный красиво и оптимально-таким просто любуюсь)))))А есть просто написанный "от Балды".Вот такой и хочется иногда переписать убрав лишние телодвижения.Просто для себя.А уже такой скетч облегчённый и отработанный в Железе сохраняю.Хотя постепенно начинаю понимать что Мега328 с её ресурсами вполне пригодна для любого кода и под практически любую задачу в проекте Ардуино.Но Червяк пришедший со мной в Ардуино из Ассемблера и Тини13 временами просто вопит и протестует)))))))
     
  19. ostrov

    ostrov Гуру

    Мне вот не столько за Тини13 обидно, которую можно безболезненно заменить на Тини85, сколько за Тини2313 - замечательный МК, у которого все портит мизерное количество памяти. Есть Тини4313, но это такая экзотика.
     
    Airbus нравится это.
  20. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    Есть еще tiny1634 :)
    Они все в одинаковом корпусе. Получается самый маленький МК в QFN20 с аппаратным UARTом на борту и уже вполне приличным для своего класса флэшем.
     
    ostrov и Airbus нравится это.