Шаговик. Первая тема.

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Spartalexx, 20 мар 2019.

  1. znamen

    znamen Гик

    Да Вы уважаемый Алекс фантаст,именно фантаст,а не фантазер. Жюль Верн нервно курит в
    коридоре. Почитайте внимательно Ваше предыдущее сообщение,где по белому экрану чёрными
    буквами Вы писали,что изменение полярности обмотки изменяет направление вращения. Вот
    поэтому и всплыл сигнал Dir. Только ему свойственна такая функция. Вам как знатоку ШД не
    надо объяснять её назначение. Только механизм работы этой функции несколько иной,чем Вы
    себе это представляете.
    И вообще. Цель темы исчерпала себя. Я автору темы объяснил,как увеличить момент. Автор
    увеличил и сказал спасибо. Все-мне надоела эта тема.
     
  2. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь Команда форума

    to AlexU, спасибо. Нормально освежили знания. Уж забывать начал.
     
  3. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь Команда форума

    Не стоит давать оценки личности, если не согласны с его мнением. Некрасиво.

    Мне кажется, Вы забываете, что когда речь идет о микрошаге, между МК и мотором всегда присутствует драйвер. Полагаю, никто из присутствующих здесь его не проектировал.

    Тогда можно зайти с другой стороны - с основ работы шагового двигателя и удержании его в том или ином положении. А оно возможно тогда, когда (в большей части положений ротора) на обоих обмотках РАЗНЫЙ ток. А раз разный - значит не максимально возможный.

    Вот об этом и говорит AlexU, насколько я понял.
     
  4. AlexU

    AlexU Гуру

    Да-да. Судя по ответу автора:
    Он свою проблему не решил. Да, впрочем, это его проблемы.
     
  5. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Я в курсе. И от того, что мы уменьшим общий ток, но сохраним пропорции по обмоткам - ротор своего положения не поменяет.
     
  6. AlexU

    AlexU Гуру

    Первая разумная мысль... Надежда ещё теплиться...
     
  7. znamen

    znamen Гик

    Я проектировал драйвер ШД. Оценки личности я не давал. Ну сравнил его с Жюль Верном. Это лучше чем
    он меня с бред несущей сивой кобылой. И ничего-я не заржал от этого.Полемика допускает лёгкую иронию
    над оппонентом. Но я все равно учту Ваше замечание.
     
  8. AlexU

    AlexU Гуру

    Ржать не надо. Это довольно распространённая поговорка -- http://chtooznachaet.ru/vyrazhenie_bred_sivoj_kobyly.html.
     
  9. znamen

    znamen Гик

    Ладно. Не буду ржать. А если буду,то очень тихо.
     
  10. Igor68

    Igor68 Гуру

    Братцы!!! Да угомонитесь уж - будьте добрее и терпимее к оппонентам!
    Думаю тут вопрос решается, а не некий флуд. Да и я вот вчера наварнакал - весна... понимаю.
     
  11. znamen

    znamen Гик

    Полностью с Вами согласен- немедленно пошёл угомоняться.А то и правда весна в бороду. Пошёл терпимее
    к аппонентам чакру настраивать.
     
  12. Spartalexx

    Spartalexx Нерд

    Ребята, всем большое спасибо.
    Шаговик теперь работает, в принципе. Добился приемлемой температуры мотора и драйвера регулировкой Vref.
    Что было сделано: заменён источник питания, посажен Enable на землю, включен микрошаг.
    Единственное, с чем не разобрался - почему осциллограф кажет непонятные картинки.
    А так, в целом, доволен.
     
  13. Spartalexx

    Spartalexx Нерд

    Проверял вчера 'тягу', навив кусок медной проволоки на вал, другой привязал к куску деревяги массой кг 4-5. Так вот, движок довольно уверенно тащит ее на себя по столу без признаков усталости.
     
  14. znamen

    znamen Гик

    Покажите непонятные картинки. Только с комментариями-куда осцилографом дотрагивались
     
  15. Spartalexx

    Spartalexx Нерд

    Между концами первой обмотки
     

    Вложения:

  16. Spartalexx

    Spartalexx Нерд

    Между концами второй
     

    Вложения:

  17. znamen

    znamen Гик

    Ну чем Вам картинки не нравятся? Ну видно по фронтам всплески вибрации. А так все в порядке. Вы
    хотели ,чтоб было,как в учебнике на картинке? Так в учебниках теоретические осцилограммы,а у Вас,как
    положено. Развёртку на осцилографе уменьшите. И увидите всю красоту работы ШД.
     
  18. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь Команда форума

    Я бы сказал, что нормальная, правильная осциллограма.
     
    Spartalexx нравится это.
  19. znamen

    znamen Гик

    Я уже боюсь спрашивать. Правильная осцилограмма-это как?
     
    parovoZZ нравится это.
  20. Spartalexx

    Spartalexx Нерд

    Благодарю Вас.
    Я даже поднял бокал крепкого чая за преодоленные трудности!
    Вот почему я прогуливал пары...