Шаг в два раза больше нужного

Здравствуйте! Я столкнулся с проблемой, что мой шаговик (FL42STH25-0404) делает шаг в два раза больше нужно. Например, если необходимо повернуться на 90 градусов, поворот происходит на 180. Для того чтобы повернуться на 90, приходиться писать 45 градусов. В чем может быть дело?

Имею:
- Arduino Uno
- Драйвер L293D
- Шаговый двигатель FL42STH25-0404
- Питание двигателя от кроны (9V)

Код:

Код (C):

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
  stepper.setSpeed(150);  
}
void loop()
{
  stepper.step(90);
  delay(2000);  
  stepper.step(-90);
  delay(2000);
}

Вращение происходит на 180 градусов в одной сторону, а потом в другую, хотя должно на 90. Не могу понять, что сделал не так, вроде собрал все точно также как указано на официальном сайте Arduino.

 

Я сглупил, step - это не угол поворота, а количество шагов которое должен сделать двигатель. Так как шаг моего двигателя 1,8 градуса, то написав step(90), поворот происходит на 162 градуса (1,8 ∙ 90). Поправили меня тут.