Шаровая опора для большого робота

Для маленьких роботов выпускаются шаровые опоры (пример), для использования в качестве точки опоры, которая в отличии от свободно вращающегося колеса позволяет выполнять более точные маневры.
Делаем с детьми щасси большого робота, хотели бы использовать шаровую опору, но никак не придумаем, как из подручных материалов ее собрать. От чего взять шар, как сделать для него держатель с низким трением? Шар думаю должен быть диаметром примерно 80 мм (колеса у робота 250 мм).

 

А почему не просто свободно поворачивающееся колесо?

 

http://spb.doski.ru/kolesa-dlya-razlichnyh-skladskih-telezhek-msg446298.htm

 

В правильно заданном вопросе содержится половина ответа.
Держатель с низким трением это те же 3(или больше) шаровые опоры (пример),
установленные в виде треугольника с наклоном, а сам шар - какой вам нравится мячик по размеру, хоть
для тениса, хоть силиконовый для детей, хоть бильярдный.

 

При смене направления движения "вперед-назад", "назад - вперед" свободно поворачивающемуся колесу нужно время на разворот вокруг точки крепления к шасси, в это время траектория робота довольно непредсказуема. На маленьких роботах обычно всегда ставили шар. Не знаю, может быть в больших роботах их не применяют.

 

Может несколько пересмотреть конструкцию?
Сделать всего 4 колеса, а не 3?
Причем, КМК, передние сделать фиксированные, а задние приводные, сделать поворотными.
Это даст устойчивость и маневренность.

 

Увы, 4-х колесный полный привод почти вдвое удорожает конструкцию. Трехколесных роботов строили много и разных, вопрос в том, как "увеличить деталь".

 

Вопрос не связный с ардуино.
Сколько у EV3 памяти или она записывает на карточку, на сколько программ хватает?

Где вы нашли Разбери зеро?

 

На стандартной прошивке для пользовательских программ доступно около 5 Мб памяти. Карта памяти до 32 Гб, с нее также возможен запуск программ.

Разбери зеро пока не нашел, но проект большого робота весьма долгоиграющий, к моменту окончания постройки шасси надеюсь зеро появятся в продаже за вменяемые деньги. Для начала отлаживаться сможем на малине model B.