вопрос по подключению датчиков

Всем доброго вечера! Подскажите, пожалуйста, в чем причина: подключаю к Arduino Mega через IO Shild датчики SHARP GP2Y0A02YK0F (датчик расстояния) и ИК детектор SEN0018. Оба они выдают какие-то странные данные при запуске программы. Цифры, совершенно не зависящие друг от друга, не имеющие периодичности или цикличности. Правда, дальномер выдает через каждые 2 цифры 0. Это закодированные сигналы? Или неисправные датчики? И Что делать? их 4 штуки таких!​

 

скетч подобный?

Код (Text):

//
// SHARP IR sensor testing
//

int IRpin = 0;                                    // аналоговый пин для подключения выхода Vo сенсора

void setup() {
  Serial.begin(9600);                             // старт последовательного порта
}

void loop() {
  // 5V/1024 = 0.0048828125
  float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // считываем значение сенсора и переводим в напряжение
  float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
  Serial.println(distance);                       // выдаём в порт
  delay(100);                                     // ждём
}

датчик аналоговый, то возможно причина случайных чисел в этом

 

код сначала был такой:

​

#include​

<Servo.h>​

​

​

//Define Pins​

​

int servoPin = 9;​

​

int distPin = 0;​

​

​

//Create Servo Object​

​

Servo jeremysServo;​

​

​

void setup()​

​

{​

​

​

//Attaches the Servo to our object​

​

jeremysServo.attach(servoPin);​

​

}​

​

​

void loop()​

​

{​

​

//Read the Distance Sensor and adjust values​

​

int dist = analogRead(distPin);​

​

int pos = map(dist, 0, 1023, 0, 180);​

​

​

//Turn the servo​

​

jeremysServo.write(pos);​

​

​

}​

- выдает беспорядочно числа -​

​

0​

75​

​

162​

​

84​

​

0​

​

0​

​

61​

​

162​

​

98​

​

0​

​

0​

​

48​

​

162​

​

111​

​

0​

​

0​

​

потом пробовала:

int _measure()
{
int val=0, tmp;
for (byte i = 0 ; i < 5 ; ++i) {
val += analogRead(sensorPin);
delay(24);
}
return val/1024.0;
}

void loop() {
float val =_measure();
}

- при этом варианте выдает нули просто

 

если вам нужен сонар,то вот пример,но он на пинге!

#include <Servo.h>

//--------------------------------------

int minSweep = 45;
int maxSweep = 135;

int pingPin = 7; // ping
int servoPin = 9; // servo

//--------------------------------------
// System globals:
Servo myservo;
int pos = minSweep;
int dir = 1;

//--------------------------------------
void setup()
{
myservo.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
}

//--------------------------------------
void loop(){
long cm, duration;

myservo.write(pos);

if (dir == 1){
if(pos < maxSweep){
pos += 1;
}
else{
dir = -1;
}
}
else if(dir == -1){
if(pos > minSweep){
pos -= 1;
}
else{
dir = 1;
}
}

pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);

pinMode(pingPin, INPUT);
duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(pos);
Serial.print(" ");
Serial.print(cm);
Serial.println();

delay(15);
}

//--------------------------------------
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{

return microseconds / 58;
}