ув. Форумчане. необходим образец (пример) прерывания. задача: нажатием кнопки (прерыванием) запустить смену значения переменной. п.с. 10 урок Джереми Блюма не особо помог....
так, сейчас попробую обьяснить что именно мне надо и зачем. пол года назад была поставлена задача: отреставрировать старый советский инкубатор до современных требований. т.е. у нас был коробка инкубатора с теном и все... необходимо было доделать мозги (блок управления) который бы выполнял следующие задачи: 1. включал и выключал тен для поддержки температуры 38..42 С 2. включал с задержкой вентилятор под теном (1 мин) и выключал вместе с теном 3. вращал лоток с яйцами под углом +45 и -45 градусов каждые 12 часов. для этого мы взяли 1 ардуино уно 2. 1602 LCD Keypad shield который показывал текущую температуру и т.д. 3. датчик температуры DS 18B20 4. датчик наклона MMA7361 который останавливал под нужным углом лоток 5. релюшки 4 вместе (для прямого хода вращения лотка и реверса) и 2 вместе (для тена и вентилятора) 6. блок питания от телефона эриксон, 9В и 1,5 А (!) и подходит штатный разьем под ардуинку))))) это все было собрано в красивые корпуса для пущей надежности. (см. картинку в конце, уно и шилд ЛСД в верхнем корпусе, блок релюшек - в нижнем) форумчане помогли написать код, за что им спасибо. Код (Text): #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> #include <LiquidCrystal.h>//DS18b20 connected to D13 #define DS18B20 A1 // Connections: Sainsmart LCD/Keypad shield LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); OneWire ourWire(DS18B20); DallasTemperature sensors(&ourWire); int dx=348;//задаем положение датчика наклона unsigned long startTime1 = 0; unsigned long startTime2 = 0; unsigned long startTime3 = 0; // для вентилятора long timeOut1 = 3600; //таймаут long timeOut2 = 3600; long timeOut3 = 15; unsigned long time3; unsigned long time1; //это для часов в окне монитора unsigned long time2; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(3, OUTPUT); // Включаем тен digitalWrite(3, LOW); pinMode(2, OUTPUT); // Включаем ветилятор digitalWrite(2, LOW); pinMode(12, OUTPUT); // задаем выход на мотор digitalWrite(12, LOW); pinMode(13, OUTPUT); // задаем выход на мотор digitalWrite(13, LOW); pinMode(11, OUTPUT); // задаем выход на реверс мотора digitalWrite(11, LOW); sensors.begin(); //setup the LCD lcd.begin(16, 2); // start the library lcd.setCursor(0,0); lcd.print("t"); } void loop() { sensors.requestTemperatures(); lcd.setCursor(1,0); lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0)); lcd.setCursor(6,0); lcd.print("C"); lcd.setCursor(12,0); lcd.print("T"); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("B"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("TIME"); lcd.setCursor(10,1); lcd.print("R"); time1 = millis()/1000; lcd.setCursor(5,1); lcd.print(time1); int x; // переменные для хранения значений по осям x = analogRead(A2)-dx; // читаем положение по оси Х lcd.setCursor(11,1); lcd.print(x); Serial.println(); Serial.print("X:"); Serial.print(x); Serial.println(" "); Serial.print("T:"); Serial.print(startTime1); Serial.println(" "); {Serial.print("Time: "); time3 = millis()/10000; time1 = millis()/10000; time2 = millis()/10000; //выводит количество миллисекунд с момента начала выполнения программы Serial.println(time1); delay(10); if(x < -40 && (time1 - startTime1) > timeOut1 ){ //задаем условия на включение моторчика digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, HIGH); } if(x > 90){ //задаем условие на отключение моторчика startTime1 = time1; digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, LOW); } if(x > 80 && (time2 - startTime2) > timeOut2 ){ digitalWrite(11, HIGH); // включаем реверсное вращение моторчика } else if(x < -60){ //задаем условие на отключение моторчика startTime2 = time2; digitalWrite(11, LOW); } if(sensors.getTempCByIndex(0) <= 26){ digitalWrite(3, HIGH); lcd.setCursor(13,0); lcd.print("on "); } if(sensors.getTempCByIndex(0) <= 26 && time3 - startTime3 > timeOut3 ){ digitalWrite(2, HIGH); lcd.setCursor(9,0); lcd.print("on "); } else if(sensors.getTempCByIndex(0) > 27){ digitalWrite(3, LOW); digitalWrite(2, LOW); lcd.setCursor(14,0); lcd.print("off"); lcd.setCursor(9,0); lcd.print("off"); startTime3 = time3; } } } в коде значения времени и температур не соответствуют действительности (пока) все тестировалось и как бы все хорошо НО оказывается теперь для полного счастья цикл в 12 часов не совсем подходит. необходимо три цикла 1. 24 часа (первые 2 недели) 2. 12 часов (вторые две недели) 3. 4 часа (последнюю неделю) +4. тестовый в 10...20 секунд для настроики или проверки. на нашем шилде с ЛСД есть незадействованные кнопки. я так понимаю (допускаю) одну любую можно выделить под переключение (прерывание), которое менялобы в переменных значения. теперь о том как я себе это все представляю в общем: в самом начале Код (Text): long timeOut1 = 3600; //таймаут long timeOut2 = 3600; меняем на переменные типа (long нужно или нет - не знаю...) Код (Text): #define long timeOut1 #define long timeOut2 а третий таймер для вентилятора не трогаем совсем, т.к. он не меняется Код (Text): long timeOut3 = 15; далее вводим четыре пары постоянных: Код (Text): int long timeOut1_24 = 86400; // для 24 задержки int long timeOut2_24 = 86400; int long timeOut1_12 = 43200; // для 12 задержки int long timeOut2_12 = 43200; int long timeOut1_4 = 14400; // для 4 задержки int long timeOut2_4 = 14400; int long timeOut1t = 10; // для теста int long timeOut2t = 10; теперь прописываем строчку указывающую пин прерывания (не знаю как и какой!!!!!) далее в "ВОЙД СЕТАП" указываем тип прерывания, типа такого Код (Text): attachInterrupt(button, swap, RISING); и добавляем блок Код (Text): void swap() мысль пока правильная??????
Пока не особо понимаю к чему вы ведёте. А зачем вам именно прерывание? почему бы в цикле не проверять состояние кнопки? Вот вам ещё пример) http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочный-переключатель
я не знаю как называется то что мне нужно. я описал задачу и прошу напрвить меня в нужное русло. мне нажатием кнопки нужно менять значения....
Так я и дал вам ссылку. Ок, разжую) Код оттуда же, чуть модифицированный http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочный-переключатель Код (Text): #define BUTTON_PIN A5 #define TIMEOUT_24 86400 // для 24 задержки #define TIMEOUT_12 43200 // для 12 задержки #define TIMEOUT_4 14400 // для 4 задержки #define TIMEOUT_T 10 // для теста #define TIMEOUT_COUNT 4 // Не знаю зачем нам 2 одинаковых переменных, ну да ладно unsigned long timeouts[4][2] = { {TIMEOUT_24, TIMEOUT_24}, {TIMEOUT_12, TIMEOUT_12}, {TIMEOUT_4, TIMEOUT_4}, {TIMEOUT_T, TIMEOUT_T}, }; unsigned long currentTimeout1; unsigned long currentTimeout2; boolean buttonWasUp = true; // была ли кнопка отпущена? byte buttonCounter = 0; void setup() { Serial.begin(9600); // Начальное значение currentTimeout1 = timeouts[0][0]; currentTimeout2 = timeouts[0][1]; } void loop() { // определить момент «клика» несколько сложнее, чем факт того, // что кнопка сейчас просто нажата. Для определения клика мы // сначала понимаем, отпущена ли кнопка прямо сейчас... boolean buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN); // ...если «кнопка была отпущена и (&&) не отпущена сейчас»... if (buttonWasUp && !buttonIsUp) { // ...может это «клик», а может и ложный сигнал (дребезг), // возникающий в момент замыкания/размыкания пластин кнопки, // поэтому даём кнопке полностью «успокоиться»... delay(10); // ...и считываем сигнал снова buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN); if (!buttonIsUp) { // если она всё ещё нажата... // ...это клик! ++buttonCounter; if (!(buttonCounter % TIMEOUT_COUNT)) buttonCounter = 0; currentTimeout1 = timeouts[buttonCounter][0]; currentTimeout2 = timeouts[buttonCounter][1]; } } // запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации buttonWasUp = buttonIsUp; Serial.print("Current timeout 1: "); Serial.println(currentTimeout1); Serial.print("Current timeout 2: "); Serial.println(currentTimeout2); }
многовато мелких вопросов. ну сначала что такое Код (Text): #define TIMEOUT_COUNT 4 и что это такое Код (Text): unsigned long timeouts[4][2] = { {TIMEOUT_24, TIMEOUT_24}, {TIMEOUT_12, TIMEOUT_12}, {TIMEOUT_4, TIMEOUT_4}, {TIMEOUT_T, TIMEOUT_T}, };
Правильнее, конечно, так: Код (Text): unsigned long timeouts[TIMEOUT_COUNT][2] = { {TIMEOUT_24, TIMEOUT_24}, {TIMEOUT_12, TIMEOUT_12}, {TIMEOUT_4, TIMEOUT_4}, {TIMEOUT_T, TIMEOUT_T}, }; А в остальном: http://www.c-cpp.ru/books/define http://www.c-cpp.ru/books/odnomernyy-massiv http://www.c-cpp.ru/books/dvumernye-massivy
как строить массивы все вроде и понятно, но как обнулять время (допустим time1=0 после нажатия кнопки не получается... получается что time1 постоянно равен нулю. а как сделать чтоб после нажатия time1 увеличивался???
у меня стоит простое логическое сравнение, мол если time1 меньше какого значения (допустим TIMEOUT_24), то ничего не выполняем, если больше выполняем действие А. с этим вроде справились, код работает. НО если мы переключаемся между режимами (подачей сигнал на А0) нам необходимо чтоб time1 обнулилось и начало увеличиваться ежесекундно. я пробовал в массив данных добавить time1 изменив массив с 4:2 на 4:3, что бы при каждом нажатии time1=0, после этого time1 становился как константа и не увеличивался. что подскажите?
