как сделать плавные повороты серво на с 0 на 90 и обратно?

Ну как-то совсем банальный вопрос, я бы рекомендовал для начала посмотреть какую серию уроков по кодингу(не обязательно именно под ардуино)
Ну а по сути- сделайте не такой резкий переход, что-нибудь в стиле:

Код (C++):

void loop()
{
int servopos = 0;
  while(servopos < 90) {
servopos = servopos+1;
myservo.write(servopos);
delay(5);
} // устанавливаем сервопривод в серединное положение делая шаги в 1 градус
  delay(500);
while(servopos > 0) {
servopos = servopos-1;
myservo.write(servopos);
delay(5);
}
// устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение делая шаги в 1 градус
  delay(500);
}

ну и дальше по примеру, хотя шаг можно изменить и до 5 где-то, думаю всё равно будет достаточно плавно, но тут уже играйтесь в зависимости от поведения сервы с шагом и задержкой при шаге, ещё можете это всё вынести в отдельную функцию по типу movemyservo(i;j) которую вы будете вызывать с параметром позиции в которую нужно перейти и с каким шагом это делать.

 

Код (C++):

  for(int i = 0, i < 180, i++){
    myservo.write(i);
  delay(500);
}
  for(int i = 180, i >= 180, i--){
    myservo.write(i);
  delay(500);
}

 

вот я делал для камеры на квадрик

Код (C++):

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"
Servo servo2;// объявляем переменную servo типа "servo2"
int ugol1;// угол для серво 1
int ugol2;// угол для серво 2
int skorost;
void setup()

{
servo1.attach(3);// привязываем сервопривод к выходу
servo2.attach(4);// привязываем сервопривод к выходу

}


void loop() // процедура loop

{
int skorost = 30;// скорость поворота чем больше значение тем медление
servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
servo2.write(120); // ставим угол поворота под 120
delay(2000); // ждем 2 секунды
//********************************
for(ugol1 = 90 ; ugol1 < 140; ugol1 += 1)  // поворот от 90 до 140
  {                                
    servo1.write(ugol1);              
    delay(skorost);                      
  }
  for(ugol2 = 120 ; ugol2 < 150; ugol2 += 1)  // поворот от 120 до 150
  {                                
    servo2.write(ugol2);              
    delay(skorost);                      
  }
  delay(2000); // ждем 2 секунды
  //********************************
  for(ugol1 = 140; ugol1>=90; ugol1-=1)     // поворачиваем от 140 до 90
  {                              
    servo1.write(ugol1);            
    delay(skorost);                    
  }
  for(ugol2 = 150; ugol2>=120; ugol2-=1)     // поворачиваем от 150 до 120
  {                              
    servo2.write(ugol2);            
    delay(skorost);                    
  }
}