как управлять сервоприводом с ИК приёмника и пульта?

Нужно чтобы угол поворота качалки управлялся кнопками + и -

 

Подключить проводами.
Написать и запустить программу

 

ну это понятно, а вот как её написать?

 

Ручками

 

Только недавно рулил плюс-минусом. Дописал 4 строчки для стервы, не проверял, но должно работать

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo').connect(P13);
var IR = require('@amperka/ir-receiver').connect(P0);

var angle = 0;
var step = 10; // Шаг поворота

IR.on('receive', function(code, repeat) {
    if (code == 67019103) TurnServo(step);
    if (code == 67076223) TurnServo(-step);
});

function TurnServo(step)
{
    angle += step;
    if (angle >= 180) angle = angle - 180;
    if (angle < 0) angle = angle + 180;
    servo.write(angle);
}

ИК на P0, а серва на P13

 

Спасибо. Дальше примера из коробки Йодо с серовой за ненадобностью не играл)
Думал она на 360 вертится

Поправил. И все равно надо проверять)

 

Код (C++):

servo.write(angle);

Значение angle и фактический угол поворота могут отличаться.