подскажите у меня на руках есть вот такой шилд : http://www.ebay.com/itm/L293D-Motor...809?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a30ffad29 какие контакты отвечают за управление
http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library?files=1
Описание: http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor/Stepper/Servo_Shield Библиотека: https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library (есть еще версия V2). Смотрите внутренности библиотеки. AFMotor.h: #define MOTOR1_A 2 #define MOTOR1_B 3 #define MOTOR2_A 1 #define MOTOR2_B 4 #define MOTOR4_A 0 #define MOTOR4_B 6 #define MOTOR3_A 5 #define MOTOR3_B 7 AFMotor.cpp: A функциях initPWMх есть комментарии: В initPWM1: // use PWM from timer2A on PB3 (Arduino pin #11) В initPWM2: // use PWM from timer2B (pin 3) В initPWM3: // use PWM from timer0A / PD6 (pin 6) В initPWM4: // use PWM from timer0B / PD5 (pin 5) Получается: Мотор1: ноги 2, 3 + ШИМ на 11 Мотор2: ноги 1, 4 + ШИМ на 3 Мотор3: ноги 5, 7 + ШИМ на 6 Мотор4: ноги 0, 6 + ШИМ на 5 Проверяйте, сообщите о результате.
