мониторинг ультразвука {решено}

здравствуйте, подскажите пожалуйста, как проверять значение ультрасоника постоянно, либо, допустим, каждые 500 мсек? если подставить sonic.ping в цикл, то будет ошибка (нельзя подставлять .ping в цикл). А если зациклить функцию

Код (Javascript):

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
    sonic.ping(function(err, value) {
      while(true)
      {
  if (err) {
    console.log('An error occurred:', err);
    sleep(500);
  } else {
    console.log('The distance is:', value, 'millimeters');
    sleep(500);
  }
      }
}, 'mm');

то будет выводиться значение, которое датчик увидит первым.
А как мониторить значение постоянно и ,допустим, выводить в консоль?

 

Датчик HC-SR04 фиксирует только первое эхо. Когда результат получен можно запустить следующий ping.

 

c

Спасибо! Что-то забыл про интервал.