Есть такой шаговый моторчик http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf А также такой шилдик: http://freeduino.ru/arduino/mshield.html Как понимаю надо подключить в м1 сверху вниз: Красный зеленый пусто желтый синий?
померь сопротивление между проводами ШД. Если звонится - эти провода кидай на М, остальные два на другой М. ключом скорее всего удастся клапаном поуправлять