нужна помощь millis

привет! помогите плиз! необходимо что бы реле с 1 включалась при превышении температуры 28, например на 20 сек и потом вырубалась! и если теппература превысит 29 то по такому же алгоритму включается реле3.
и если тепрература ниже 27,5 то на эти же 20 сек включается реле 2 и если температура ниже 28,5 то включается на 20 сек реле4

у меня в скетче сделан таймер, но он сволочь в loop и каждый раз мне включает реле....

а по сути надо если температура превысилась то релюшка включилась и в след раз она же включится если температура опустится ниже порога и потом снова превысит порог...

у меня на двух реле реализована переполюсовка двигателя линейного... и что бы в теплице в жаркой не мучать релюшки нагрузкой хочу их отключать...

такое решение необходимо только для реле 1 2 3 4

ниже скетч

Код (C++):

#include "DHT.h"

#define RELAY1   4
#define RELAY2   5
#define RELAY3   6
#define RELAY4   7
#define RELAY5   8
#define RELAY6   9
#define RELAY7  10
#define RELAY8  11
//значения времени
#define ONTIME 20000 //если реле включено более чем
#define OFFTIME 100
#define PAUSE 1000
#define ON  0      // если реле управляются высоким уровнем то ON= 1 OFF=0
#define OFF 1      // если реле управляется низким уровнем то поставить ON=0 OFF=1

//датчик температуры
#define DHTPIN 3     // what digital pin we're connected to
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
unsigned long timeRelay1 = -99999;
unsigned long timeRelay2 = -99999;
unsigned long timeRelay3 = -99999;
unsigned long timeRelay4 = -99999;
boolean relay1 = false;
boolean relay2 = false;
boolean relay3 = false;
boolean relay4 = false;
boolean relay5 = false;
boolean relay6 = false;
boolean relay7 = false;
boolean relay8 = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHTxx test!");
  dht.begin();
 
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(RELAY4, OUTPUT);
  pinMode(RELAY5, OUTPUT);
  pinMode(RELAY6, OUTPUT);
  pinMode(RELAY7, OUTPUT);
  pinMode(RELAY8, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY1, OFF);
  digitalWrite(RELAY2, OFF);
  digitalWrite(RELAY3, OFF);
  digitalWrite(RELAY4, OFF);
  digitalWrite(RELAY5, OFF);
  digitalWrite(RELAY6, OFF);
  digitalWrite(RELAY7, OFF);
  digitalWrite(RELAY8, OFF);

}
void loop() {
  delay(2000);
  // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
  float h = dht.readHumidity();
  // Read temperature as Celsius (the default)
  float t = dht.readTemperature();
  // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
  float f = dht.readTemperature(true);

  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }
  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
  Serial.print("TEMP:     ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" *C ");
  //Serial.print("HUM:     ");
  //Serial.print(h);
  //Serial.println(" %\t");
  //Serial.print(f);
  //Serial.print(" *F\t");
  //Serial.print("Heat index: ");
  //Serial.print(hic);
  //Serial.println(" *C ");
  //Serial.print(hif);
  //Serial.println(" *F");

         if (t>28){ //окно 1
  digitalWrite (RELAY1, ON);
  Serial.println("WINDOW_1: OPEN");
  digitalWrite (RELAY2, OFF);
  if ( digitalRead(RELAY1) == ON){
    if ( millis()-timeRelay1 >= ONTIME){
      digitalWrite(RELAY1, OFF);
      timeRelay1 = millis();
}}} else
  if (t<27.5){
  digitalWrite (RELAY1, OFF);
  digitalWrite (RELAY2, ON);
  if ( digitalRead(RELAY2) == ON){
    if ( millis()-timeRelay2 >= ONTIME){
      digitalWrite(RELAY2, OFF);
      timeRelay2 = millis();
}}
  }
         if (t>29){ //окно 2
  digitalWrite (RELAY3, ON);
  Serial.println("WINDOW_2: OPEN");
  digitalWrite (RELAY4, OFF);
  if ( digitalRead(RELAY3) == ON){
    if ( millis()-timeRelay3 >= ONTIME){
      digitalWrite(RELAY3, OFF);
      timeRelay3 = millis();
}}
} else
  if (t<28.5){
  digitalWrite (RELAY3, OFF);
  digitalWrite (RELAY4, ON);
  if ( digitalRead(RELAY4) == ON){
    if ( millis()-timeRelay4 >= ONTIME){
      digitalWrite(RELAY4, OFF);
      timeRelay4 = millis();
}}
  }
         if (t>27){ //вентилятор1
  digitalWrite (RELAY7, LOW);
  Serial.println("VENT_1:   ON");
} else
  if (t<26.5){
  digitalWrite (RELAY7, HIGH);
  }
         if (t>27.5){ //вентилятор2
  digitalWrite (RELAY8, LOW);
  Serial.println("VENT_2:   ON");
} else
  if (t<27){
  digitalWrite (RELAY8, HIGH);
  }
         if (t<25){ //обогрев 1-2
  digitalWrite (RELAY5, LOW);
  digitalWrite (RELAY6, LOW);
  Serial.println("HEAT:     ON");
} else
  if (t>25.5){
  digitalWrite (RELAY5, HIGH);
  digitalWrite (RELAY6, HIGH);
  }

}

 

с моим кодом чет никак не работает

 

но при этом все работает =)

 

всеравно в цикле вырубается и снова врубается как и до этого было

 

сам в шоке) у мне Arduino 1.8.1 тоже всякую бяку делало и unsigned принимал отрицательное значение и вообще чудеса творились. вернул старую 1.6. - все стабильно и правильно.