нужна программка для сервомоторчика MG 996R

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Alex77, 28 дек 2016.

  1. vvr

    vvr Инженерище

    а посмотреть внимательнее трудно....
    там и на английском нацарапано
     
  2. Alex77

    Alex77 Нерд

    в инструкции какая-то плата управления с описанием на иероглифах, но что бы это значило ? эта плата внутри серво или нет? или эту плату покупать надо ?
     
  3. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Похоже, он импульсами или напряжением управляется.
    Импульсы 1ms - 2ms
    Напряжение 0 - 5 В.

    Если внутрь залезть не реально,

    Главное GND не перепутать.

    5В на средний, импульсы на крайний.
    или
    5В на крайний и управляющее напряжение 0 - 5 В на средний. И смотрите, что из этого заработает.


    [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 15 фев 2017
  4. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Вроде как внутри.
     
  5. Alex77

    Alex77 Нерд

    спасибо за отклики, заработал сервак
     
  6. Alex77

    Alex77 Нерд

    оказывается эта плата стоит внутри и управляет им
     
  7. Alex77

    Alex77 Нерд

    приветствую народ ! а кто знает Ардуино УНО с соленоидом работает как с серваком и шаговиком ? то есть ему и команду по импульсу подать и прочее ?
     
  8. mcureenab

    mcureenab Гуру

    ??? Подал на пин HIGH по соленоиду пошел ток, магнитное поле втягивает железки. Подал LOW ток прекратился, железки отпали. Важно чтобы соленоид был рассчитан на 5 Вольт и кушал менее 40 мА. Если соленоид требует больше напряжение или ток, то требуется ключ и соответствующее питание.
     
  9. Alex77

    Alex77 Нерд

    кто-то на практике такое не выкладывал на видео ?
     
  10. Alex77

    Alex77 Нерд

    допустим я расчитываю на соленоид 12 В и 2 А и чтобы работал через Ардуино Уно
     
  11. ostrov

    ostrov Гуру

    Чем по сути солендоид отличается от прочего электромагнита? Так же через подходящий транзистор можно питать, которым управлять от Уно.
     
  12. mcureenab

    mcureenab Гуру

  13. Alex77

    Alex77 Нерд

    в Ардуино Уно есть ограничения по скорости передачи импульса своим потребителям-приборам ? нужно бы узнать максимальную скорость передачи импульса скажем в секунду (чтобы хотя бы иметь представления на какую быстроту реакции расчитывать приборы-потребители импульса)
     
  14. Alex77

    Alex77 Нерд

    мои приборы потребители-серваки, шаговики- все какие-то тормознутые- быстрее не двигаются, пробовал все по максимуму - не получается быстрее двигать. Теперь задумал сердечником соленоида двигать - может и получиться
     
  15. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Что значит скорость??? Частота импульсов точно многократно превысит возможности любой механики. На пинах можно генерировать сигналы до нескольких МГц.

    Время роста и спада напряжения измеряется наносекундами. Ток вот не большой и напряжение. Для особо могучих MOSFET и высоких частот может драйвер потребоваться.

    В соленоиде ограничение по скорости будет связано с индуктивностью катушки. Ток в катушке нарастает постепенно. Форсировать процесс можно подавая на катушку сначала напряжение выше номинала и когда ток достигнет номинала, снизить напряжение до номинального, чтобы только поддерживать нужный ток.

    Когда ток потек по катушке, приходит в движение сердечник. Его скоростные характеристики зависят от массы самого сердечника и массы приводимых в движение деталей механизма.

    Маленькие моторчики обычно крутятся с более высокой частотой. Момент конечно у них не большой, зато быстро разгоняются.
     
  16. rkit

    rkit Гуру

    Вы бы лучше внятно написали, какую массу и с какой скоростью вам надо переместить - тогда вам могли бы внятно ответить.
     
  17. Alex77

    Alex77 Нерд

    если точно, то для начала мне нужно сдвинуть округый сердечник диаметром в 1,5-3 мм (не взвешивал), длиной 10 см со сдвигом вперед на 5 см, со скоростью в 1/6 секунды, что по скоростным режимам не смог достигнуть ни шаговиком ни серваком
     
  18. rkit

    rkit Гуру

    Ну магнит, зачем тут моторы. Только его надо рассчитывать и обвязывать.
     
  19. Alex77

    Alex77 Нерд

    привет всем ! у кого-нибудь есть программка Ардуино Уно для управления соленоидом, хотя бы для общего представления \? искал на просторах, че-то нету
     
  20. rkit

    rkit Гуру

    Чтобы управлять соленоидом, нужна схема, а не программа. Гуглите "подключение индуктивной нагрузки"