если взять серву http://amperka.ru/collection/servo/product/servo-fs5106b и оторвать от туда все пороха и получить мотор + редуктор то что получится ? если её подрубить к моторшилду в режиме обычного мота (реверс будет ?, усилие останется ?, ) http://amperka.ru/collection/motor-drivers/product/arduino-motor-shield и питать от 12в мотор шилд+дуня, серва(переделаная) же будет хавать столь ко сколь ко ей надо (ампер, вольт ???) с моторшилда в качестве об движка ?
А зачем заниматься всяким бредом, если есть готовые сервы непрерывного вращения, управляемые той же библиотекой Servo Ну если конечно хочется поразбирать, то вперёд.
