плавность регулирования вращения двигателей с шим через l298

не подскажите ли ребят:
вот собрал робота на радио: 2 мотора от l298 с шим управлением, от джойстика,
ремапнул значения 0-255,
моторы вращаются скорость увеличивается и уменьшается, но не плавно как хотелось, т е на мм джойстик двигаешь и он уже на полную крутит,
можно ли сделать плавнее увеличение скорости ?

 

Можно. исправив ошибку в вашем коде.

 

не подскажете в каком месте,
в мониторе порта цифры меняются 0 - 70 - 160 - 250 примерно

 

В десятой строке.