подключение моторов к шилду

Имеется Ardumoto от sparkfun на микросхеме L298P и редуктор от Тамии моторы которого рассчитаны на 3 вольта. Как правильно подключить данный редуктор в моторшилду? у него же на выходе как я понял будет столько сколько приходит с ардуино? или столько сколько подам на вход шилда?

 

На выходе будет то, что у шилда на Vin. Если он будет установлен именно как шилд, тогда это Vin ардуины, а если гребенки не распаивать и как шилд его в бутерброд не ставить, можно шилду на Vin гнать напругу отдельно, требуемые 3V (3.3V) от источника, способного отдать 2A. Земля должня быть общей. Один мотор на OUT1,OUT2, второй - на OUT3,OUT4.

 

то есть я просто управляющие пины соединяю с ардуино, соединяю общей землей, но на ардуино его 9V от кроны даю а на ардумото внешнем 3 вольта кидаю? а сам драйвер от чего питается в этом случае?

я только начинающий потому и вопросы наверное дурацкие.

 

Да, забыл написать. Драйверу питание 5V с ардуины можно подать, остальное верно.
У него два разных питания - для управляющей логики 5V и питание для моторов на Vin до 46V.

 

ок, спасибо, буду пробовать с коммутировать.

 

посмотрел даташит на микросхему. минимальное напряжение Vin должно быть равно минимальному значению логической единице на сигнальном выходе(это 2,3V) плюс 2,5. Значит минимальное значение для питания моторчиков равно 4,8V . получается что я не могу свои моторчики подключить к Ardumoto.

 

Какой у мотора номинальный ток? На 3.3V это должен быть очень небольшой мотор. В первом приближении для двигателя будет справедливо R1=U/I=3.3/I, ограничительный резистор будет R2=(4.8-3.3)/I, его мощность не менее W2>=1.5*I, реально берем раза в 2 больше. В 2Вт укладываетесь?

 

подключаю редуктор от Тамии, там двигатели типа FA-130 . По параметрам питание от 1,5 до 3 вольт.

 

У этого мотора ток холостого хода 200mA, с застопоренным валом будет раза в 3 где-то выше. Сейчас прикину ограничитель...

 

Ну вот при 1.5V номинальный ток 0.2A. Ограничим двигатель этим током. Сопротивление обмотки R1=1.5V/0.2A=7.5Ohm. При 4.8V полное сопротивление цепи будет R=R1+R2=4.8V/0.2A=24Ohm, следовательно сопротивление ограничителя R2=R-R1=24Ohm-7.5Ohm=16.5Ohm. Найдем падение напряжения на ограничителе R1/R2=dU1/dU2=16.5Ohm/7.5Ohm и dU1+dU2=dU=4.8V => dU1=1.5V и dU2=3.3V, аналогично можно воспользоваться соотношением R1/R=dU1/dU. Считаем мощность рассеиваемую на ограничителе W2=dU2*I=3.3V*0.2A=0.66W, т.е. нужен 1W или 2W резистор. В худшем случае допустим, что сопротивление обмотки R1=0, тогда Imax=dU/R2=4.8V/16.5Ohm=0.29A, Wmax=1.396W, т.е. 2W резистор выдержит даже полный стопор вала или КЗ обмотки двигателя.

 

я со схемотехникой не очень дружу. куда этот резистор пихать надо?

 

Последовательно с двигателем на выход драйвера.

 

то есть просто последовательно включаю двухваттный резистор сопротивлением примерно 20 ом и все?

 

Да, он будет забирать на себя весь избыток энергии и сильно греться, осторожнее с ним.