есть в наличии сам дальномер, тройка шилд и дунька можно ли подключить к ним дальномер, если да , то как какие разъемы надо задействовать?
Возьмите провода мама-мама. Нужны 4 линии: Питание дальномера подключите с 5V Arduino Землю — в GND RX и TX дальномера подключите к любым двум цифровым пинам Коннект готов. Убедитесь, что джамперы дальномера стоят в нужных положениях (TTL, а не RS232). Используйте SoftwareSerial и/или библиотеку URM37 для считывания показаний.