помогите по братски ошибка компиляции на ардуино нано

ВОТ ВАМ СКЕЧТ


//-------НАСТРОЙКИ---------
#define coin_amount 5 // число монет, которые нужно распознать
float coin_value[coin_amount] = {
0.5, 1.0, 2.0, 5.0, 10.0}; // стоимость монет
String currency = "RUB"; // валюта (английские буквы!!!)
int stb_time = 10000; // время бездействия, через которое система уйдёт в сон (миллисекунды)
//-------НАСТРОЙКИ---------

int coin_signal[coin_amount]; // тут хранится значение сигнала для каждого размера монет
int coin_quantity[coin_amount]; // количество монет
byte empty_signal; // храним уровень пустого сигнала
unsigned long standby_timer, reset_timer; // таймеры
float summ_money = 0; // сумма монет в копилке

//-------БИБЛИОТЕКИ---------
#include "LowPower.h"
#include "EEPROMex.h"
#include "LCD_1602_RUS.h"
//-------БИБЛИОТЕКИ---------

LCD_1602_RUS lcd(0x27, 16, 2); // создать дисплей
boolean recogn_flag, sleep_flag = true; // флажки
//-------КНОПКИ---------
byte button = 2; // кнопка "проснуться"
byte calibr_button = 3; // скрытая кнопка калибровкии сброса
byte disp_power = 12; // питание дисплея
byte LEDpin = 11; // питание светодиода
byte IRpin = 17; // питание фототранзистора
byte IRsens = 14; // сигнал фототранзистора
//-------КНОПКИ---------
int sens_signal, last_sens_signal;
boolean coin_flag = false;

void setup() {
Serial.begin(9600); // открыть порт для связи с ПК для отладки
delay(500);

// подтягиваем кнопки
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
pinMode(calibr_button, INPUT_PULLUP);

// пины питания как выходы
pinMode(disp_power, OUTPUT);
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
pinMode(IRpin, OUTPUT);

// подать питание на дисплей и датчик
digitalWrite(disp_power, 1);
digitalWrite(LEDpin, 1);
digitalWrite(IRpin, 1);

// подключить прерывание
attachInterrupt(0, wake_up, CHANGE);

empty_signal = analogRead(IRsens); // считать пустой (опорный) сигнал

// инициализация дисплея
lcd.init();
lcd.backlight();

if (!digitalRead(calibr_button)) { // если при запуске нажата кнопка калибровки
lcd.clear();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print(L"Сервис");
delay(500);
reset_timer = millis();
while (1) { // бесконечный цикл
if (millis() - reset_timer > 3000) { // если кнопка всё ещё удерживается и прошло 3 секунды
// очистить количество монет
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
coin_quantity = 0;
EEPROM.writeInt(20 + i * 2, 0);
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(L"Память очищена");
delay(100);
}
if (digitalRead(calibr_button)) { // если отпустили кнопку, перейти к калибровке
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(L"Калибровка");
break;
}
}
while (1) {
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(coin_value); // отобразить цену монеты, размер которой калибруется
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(currency); // отобразить валюту
last_sens_signal = empty_signal;
while (1) {
sens_signal = analogRead(IRsens); // считать датчик
if (sens_signal > last_sens_signal) last_sens_signal = sens_signal; // если текущее значение больше предыдущего
if (sens_signal - empty_signal > 3) coin_flag = true; // если значение упало почти до "пустого", считать что монета улетела
if (coin_flag && (abs(sens_signal - empty_signal)) < 2) { // если монета точно улетела
coin_signal = last_sens_signal; // записать максимальное значение в память
EEPROM.writeInt(i * 2, coin_signal);
coin_flag = false;
break;
}
}
}
break;
}
}

// при старте системы считать из памяти сигналы монет для дальнейшей работы, а также их количество в банке
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
coin_signal = EEPROM.readInt(i * 2);
coin_quantity = EEPROM.readInt(20 + i * 2);
summ_money += coin_quantity * coin_value; // ну и сумму сразу посчитать, как произведение цены монеты на количество
}

/*
// для отладки, вывести сигналы монет в порт
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
Serial.println(coin_signal);
}
*/
standby_timer = millis(); // обнулить таймер ухода в сон
}

void loop() {
if (sleep_flag) { // если проснулись после сна, инициализировать дисплей и вывести текст, сумму и валюту
delay(500);
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(L"На яхту");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(summ_money);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(currency);
empty_signal = analogRead(IRsens);
sleep_flag = false;
}

// далее работаем в бесконечном цикле
last_sens_signal = empty_signal;
while (1) {
sens_signal = analogRead(IRsens); // далее такой же алгоритм, как при калибровке
if (sens_signal > last_sens_signal) last_sens_signal = sens_signal;
if (sens_signal - empty_signal > 3) coin_flag = true;
if (coin_flag && (abs(sens_signal - empty_signal)) < 2) {
recogn_flag = false; // флажок ошибки, пока что не используется
// в общем нашли максимум для пролетевшей монетки, записали в last_sens_signal
// далее начинаем сравнивать со значениями для монет, хранящимися в памяти
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
int delta = abs(last_sens_signal - coin_signal); // вот самое главное! ищем АБСОЛЮТНОЕ (то бишь по модулю)
// значение разности полученного сигнала с нашими значениями из памяти
if (delta < 30) { // и вот тут если эта разность попадает в диапазон, то считаем монетку распознанной
summ_money += coin_value; // к сумме тупо прибавляем цену монетки (дада, сумма считается двумя разными способами. При старте системы суммой всех монет, а тут прибавление
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(summ_money);
coin_quantity++; // для распознанного номера монетки прибавляем количество
recogn_flag = true;
break;
}
}
coin_flag = false;
standby_timer = millis(); // сбросить таймер
break;
}

// если ничего не делали, времят аймера вышло, спим
if (millis() - standby_timer > stb_time) {
good_night();
break;
}

// если монетка вставлена (замыкает контакты) и удерживается 2 секунды
while (!digitalRead(button)) {
if (millis() - standby_timer > 2000) {
lcd.clear();

// отобразить на дисплее: сверху цены монет (округлено до целых!!!!), снизу их количество
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
lcd.setCursor(i * 3, 0);
lcd.print((int)coin_value);
lcd.setCursor(i * 3, 1);
lcd.print(coin_quantity);
}
}
}
}
}

// функция сна
void good_night() {
// перед тем как пойти спать, записываем в EEPROM новые полученные количества монет по адресам начиная с 20го (пук кек)
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
EEPROM.updateInt(20 + i * 2, coin_quantity);
}
sleep_flag = true;
// вырубить питание со всех дисплеев и датчиков
digitalWrite(disp_power, 0);
digitalWrite(LEDpin, 0);
digitalWrite(IRpin, 0);
delay(100);
// и вот теперь спать
LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF);
}

// просыпаемся по ПРЕРЫВАНИЮ (эта функция - обработчик прерывания)
void wake_up() {
// возвращаем питание на дисплей и датчик
digitalWrite(disp_power, 1);
digitalWrite(LEDpin, 1);
digitalWrite(IRpin, 1);
standby_timer = millis(); // и обнуляем таймер
}

 

Простите за повторение, но ваше читать нет сил... вставляйте код:

Код (C++):

//-------НАСТРОЙКИ---------
#define coin_amount 5 // число монет, которые нужно распознать
float coin_value[coin_amount] = {
0.5, 1.0, 2.0, 5.0, 10.0}; // стоимость монет
String currency = "RUB"; // валюта (английские буквы!!!)
int stb_time = 10000; // время бездействия, через которое система уйдёт в сон (миллисекунды)
//-------НАСТРОЙКИ---------

int coin_signal[coin_amount]; // тут хранится значение сигнала для каждого размера монет
int coin_quantity[coin_amount]; // количество монет
byte empty_signal; // храним уровень пустого сигнала
unsigned long standby_timer, reset_timer; // таймеры
float summ_money = 0; // сумма монет в копилке

//-------БИБЛИОТЕКИ---------
#include "LowPower.h"
#include "EEPROMex.h"
#include "LCD_1602_RUS.h"
//-------БИБЛИОТЕКИ---------

LCD_1602_RUS lcd(0x27, 16, 2); // создать дисплей
boolean recogn_flag, sleep_flag = true; // флажки
//-------КНОПКИ---------
byte button = 2; // кнопка "проснуться"
byte calibr_button = 3; // скрытая кнопка калибровкии сброса
byte disp_power = 12; // питание дисплея
byte LEDpin = 11; // питание светодиода
byte IRpin = 17; // питание фототранзистора
byte IRsens = 14; // сигнал фототранзистора
//-------КНОПКИ---------
int sens_signal, last_sens_signal;
boolean coin_flag = false;

void setup() {
Serial.begin(9600); // открыть порт для связи с ПК для отладки
delay(500);

// подтягиваем кнопки
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
pinMode(calibr_button, INPUT_PULLUP);

// пины питания как выходы
pinMode(disp_power, OUTPUT);
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
pinMode(IRpin, OUTPUT);

// подать питание на дисплей и датчик
digitalWrite(disp_power, 1);
digitalWrite(LEDpin, 1);
digitalWrite(IRpin, 1);

// подключить прерывание
attachInterrupt(0, wake_up, CHANGE);

empty_signal = analogRead(IRsens); // считать пустой (опорный) сигнал

// инициализация дисплея
lcd.init();
lcd.backlight();

if (!digitalRead(calibr_button)) { // если при запуске нажата кнопка калибровки
lcd.clear();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print(L"Сервис");
delay(500);
reset_timer = millis();
while (1) { // бесконечный цикл
if (millis() - reset_timer > 3000) { // если кнопка всё ещё удерживается и прошло 3 секунды
// очистить количество монет
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
coin_quantity[I] = 0;
EEPROM.writeInt(20 + i * 2, 0);
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(L"Память очищена");
delay(100);
}
if (digitalRead(calibr_button)) { // если отпустили кнопку, перейти к калибровке
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(L"Калибровка");
break;
}
}
while (1) {
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(coin_value[I]); // отобразить цену монеты, размер которой калибруется
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(currency); // отобразить валюту
last_sens_signal = empty_signal;
while (1) {
sens_signal = analogRead(IRsens); // считать датчик
if (sens_signal > last_sens_signal) last_sens_signal = sens_signal; // если текущее значение больше предыдущего
if (sens_signal - empty_signal > 3) coin_flag = true; // если значение упало почти до "пустого", считать что монета улетела
if (coin_flag && (abs(sens_signal - empty_signal)) < 2) { // если монета точно улетела
coin_signal[I] = last_sens_signal; // записать максимальное значение в память
EEPROM.writeInt(i * 2, coin_signal[I]);
coin_flag = false;
break;
}
}
}
break;
}
}

// при старте системы считать из памяти сигналы монет для дальнейшей работы, а также их количество в банке
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
coin_signal[I] = EEPROM.readInt(i * 2);
coin_quantity[I] = EEPROM.readInt(20 + i * 2);
summ_money += coin_quantity[I] * coin_value[I]; // ну и сумму сразу посчитать, как произведение цены монеты на количество
}

/*
// для отладки, вывести сигналы монет в порт
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
Serial.println(coin_signal[I]);
}
*/
standby_timer = millis(); // обнулить таймер ухода в сон
}

void loop() {
if (sleep_flag) { // если проснулись после сна, инициализировать дисплей и вывести текст, сумму и валюту
delay(500);
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(L"На яхту");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(summ_money);
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(currency);
empty_signal = analogRead(IRsens);
sleep_flag = false;
}

// далее работаем в бесконечном цикле
last_sens_signal = empty_signal;
while (1) {
sens_signal = analogRead(IRsens); // далее такой же алгоритм, как при калибровке
if (sens_signal > last_sens_signal) last_sens_signal = sens_signal;
if (sens_signal - empty_signal > 3) coin_flag = true;
if (coin_flag && (abs(sens_signal - empty_signal)) < 2) {
recogn_flag = false; // флажок ошибки, пока что не используется
// в общем нашли максимум для пролетевшей монетки, записали в last_sens_signal
// далее начинаем сравнивать со значениями для монет, хранящимися в памяти
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
int delta = abs(last_sens_signal - coin_signal[I]); // вот самое главное! ищем АБСОЛЮТНОЕ (то бишь по модулю)
// значение разности полученного сигнала с нашими значениями из памяти
if (delta < 30) { // и вот тут если эта разность попадает в диапазон, то считаем монетку распознанной
summ_money += coin_value[I]; // к сумме тупо прибавляем цену монетки (дада, сумма считается двумя разными способами. При старте системы суммой всех монет, а тут прибавление
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(summ_money);
coin_quantity[I]++; // для распознанного номера монетки прибавляем количество
recogn_flag = true;
break;
}
}
coin_flag = false;
standby_timer = millis(); // сбросить таймер
break;
}

// если ничего не делали, времят аймера вышло, спим
if (millis() - standby_timer > stb_time) {
good_night();
break;
}

// если монетка вставлена (замыкает контакты) и удерживается 2 секунды
while (!digitalRead(button)) {
if (millis() - standby_timer > 2000) {
lcd.clear();

// отобразить на дисплее: сверху цены монет (округлено до целых!!!!), снизу их количество
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
lcd.setCursor(i * 3, 0);
lcd.print((int)coin_value[I]);
lcd.setCursor(i * 3, 1);
lcd.print(coin_quantity[I]);
}
}
}
}
}

// функция сна
void good_night() {
// перед тем как пойти спать, записываем в EEPROM новые полученные количества монет по адресам начиная с 20го (пук кек)
for (byte i = 0; i < coin_amount; i++) {
EEPROM.updateInt(20 + i * 2, coin_quantity[I]);
}
sleep_flag = true;
// вырубить питание со всех дисплеев и датчиков
digitalWrite(disp_power, 0);
digitalWrite(LEDpin, 0);
digitalWrite(IRpin, 0);
delay(100);
// и вот теперь спать
LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF);
}

// просыпаемся по ПРЕРЫВАНИЮ (эта функция - обработчик прерывания)
void wake_up() {
// возвращаем питание на дисплей и датчик
digitalWrite(disp_power, 1);
digitalWrite(LEDpin, 1);
digitalWrite(IRpin, 1);
standby_timer = millis(); // и обнуляем таймер
}
 

Сдделал для Вас, что бы самому прочитать

 

Автор, где само сообщение об ошибке?

 

Автор, ,буквы i и I - прописная и строчная - это разные переменные! А вы их постоянно путаете.
И что за грязь в последней строчке...

 

всё равно не хочет пишет
LCD_1602_RUS does not name a type

 

Это означает, что библиотека LCD_1602_RUS не установлена или установлена неправильно.

 

Постите за грязь в последней строчке... это я напачкал когда пытался скопировать "код", что дали в раздел код. Хотелось самому почитать то, что показали. А корректировать сообщения мне не всегда позволено.

 

Возможно проблема с библиотекой для дисплея, либо не правильно установлена либо ее нет.

 

а где эту библиотеку взять

скечт опять не хочет

 

Вас забанили в google?
https://github.com/ssilver2007/LCD_1602_RUS

 

Скачай в интернете

 

Набери " библиотека LiquidCrystal_I2C"

 

ну скачать и как её установить

скачал

 

Найди где у тебя папка ArduinoData, заходи в нее там будет папка staging заходишь в нее и потом заходишь в папку libraries и вот в эту папку кидай библиотеку (Не распаковывай)

 

опять вроде библиотеки установил

 

Цитата из ответа №4:

 

дак как мне написать???????

меня уже бесит эта прошивка

 

Бросайте это дело, не ваше оно Вам пишут, что язык С++ - регистрозависим, вы это дело игнорируете. Не ваше оно, понять, что i и I - это имена двух РАЗНЫХ переменных, поэтому компилятор и ругается: вы сначала объявляете i, а потом - обращаетесь к несуществующей I. Тут вам не паскакаль, тащемта.

 

причём здесь теплица

лучше бы помог

 

Ты упоротый? Я тебе ещё раз попытаюсь помочь, повторив сообщение, может, дойдёт:

Бросайте это дело, не ваше оно Вам пишут, что язык С++ - регистрозависим, вы это дело игнорируете. Не ваше оно, понять, что i и I - это имена двух РАЗНЫХ переменных, поэтому компилятор и ругается: вы сначала объявляете i, а потом - обращаетесь к несуществующей I. Тут вам не паскакаль, тащемта.