помогите разобраться со скетчем

Тема в разделе "Проводная и беспроводная связь", создана пользователем olegator, 9 июл 2019.

  1. olegator

    olegator Нерд

    Здравствуйте!!! В инете нашел вот этот вот скетч. Но не могу понять. Как к нему подключить джойстик ардуино? (с шим). Пробовал писать так: transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023,255,-255); но двигатель при движении джойстика в перед, разгонялся медленно(работал как надо), а при движении джойстика на зад......он был разогнан до предела, а потом останавливался(работал на оборот) Очень прошу Вас помоч мне разобраться с этим. Заранее большое спасибо!!! ПЕРЕДАТЧИК
    #include <SPI.h>
    #include "nRF24L01.h"
    #include "RF24.h"

    RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
    //RF24 radio(9,53); // для Меги

    byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

    byte button = 3; // кнопка на 3 цифровом
    byte potent = 0; // потенциометр на 0 аналоговом
    byte slider = 1; // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине

    byte transmit_data[3]; // массив, хранящий передаваемые данные
    byte latest_data[3]; // массив, хранящий последние переданные данные
    boolean flag; // флажок отправки данных

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

    pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки

    radio.begin(); //активировать модуль
    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openWritingPipe(address[0]); //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу
    radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
    }

    void loop() {

    transmit_data[0] = !digitalRead(button); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
    transmit_data[1] = map(analogRead(potent), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
    // в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве
    transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023,0,255);

    for (int i = 0; i < 3; i++) { // в цикле от 0 до числа каналов
    if (transmit_data != latest_data) { // если есть изменения в transmit_data
    flag = 1; // поднять флаг отправки по радио
    latest_data = transmit_data; // запомнить последнее изменение
    }
    }

    if (flag == 1) {
    radio.powerUp(); // включить передатчик
    radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
    flag = 0; //опустить флаг
    radio.powerDown(); // выключить передатчик
    }

    }
    ПРИЕМНИК (на тот случай, если я не там менял значения)
    #include <SPI.h>
    #include "nRF24L01.h"
    #include "RF24.h"
    #include <Servo.h>

    RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
    //RF24 radio(9,53); // для Меги

    byte recieved_data[3]; // массив принятых данных
    byte relay = 2; // реле на 2 цифровом
    byte servo = 3; // сервопривод на 3 цифровом
    byte mosfet = 5; // мосфет на 5 цифровом (ТУТ ЕСТЬ ШИМ!!!)

    Servo myservo;

    byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

    void setup() {
    Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК

    pinMode(relay, OUTPUT); // настроить пин реле как выход
    pinMode(mosfet, OUTPUT); // настроить пин мосфета как выход

    myservo.attach(servo);

    radio.begin(); //активировать модуль
    radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
    radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
    radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
    radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах

    radio.openReadingPipe(1, address[0]); //хотим слушать трубу 0
    radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)

    radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
    radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
    //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
    //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

    radio.powerUp(); //начать работу
    radio.startListening(); //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
    }

    void loop() {
    byte pipeNo;
    while ( radio.available(&pipeNo)) { // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) ); // чиатем входящий сигнал
    digitalWrite(relay, recieved_data[0]); // подать на реле сигнал с 0 места массива
    //то бишь 0 или 1
    myservo.write(recieved_data[1]); // повернуть серво на угол 0..180
    // значение получено с 1 элемента массива
    analogWrite(mosfet, recieved_data[2]); // подать на мосфет ШИМ сигнал
    // в соответствии с принятыми данными со 2 места массива, диапазон 0...255
    }
    }
     
  2. Daniil

    Daniil Гуру

    Вставьте, пожалуйста, код с тегами, см. закрепленную тему в любом разделе.
    1. В инете нашли - у автора спрашивали? Боюсь чужой код вам тут править не будут.
    2.
    transmit_data, скорее всего, инты - отрицательных значений там нет.
     
  3. olegator

    olegator Нерд

    автор не отвечает. что такое теги?
     
  4. Airbus

    Airbus Радиохулиган