Решил исправить код Вячеслава под свою платформу turtle. Если troyka shield, motor shield и Arduino Uno. Возникли проблемы написания программы. Робот выполняет все те же самые функции, но у него другие моторы. что-то исправил и получил 2 ошибки (понимаю, глупые, но в языке ещё плохо разбираюсь и немного туплю) вот ошибки: sketch_jan05a.cpp: In function 'void MoveRobot(int, int)': sketch_jan05a:66: error: 'derges' was not declared in this scope вот мой код:
Ответил. http://forum.amperka.ru/threads/Первая-версия-робота-объезжающего-комнату-по-периметру.314/page-3#post-7201
