сделайте в коде чтобы задний ход был var marsohod = require('@amperka/robot-2wd') .connect(); var receiver = require('@amperka/ir-receiver') .connect(P3); receiver.on('receive', function(code) { if (code === receiver.keys.TOP) { marsohod.go({l: 0.5, r: 0.5}); } if (code === receiver.keys.POWER) { marsohod.stop(); } }); var SPEED = 0.5; var marsohod = require('@amperka/robot-2wd') .connect(); var receiver = require('@amperka/ir-receiver') .connect(P3); receiver.on('receive', function(code) { if (code === receiver.keys.TOP) { marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED}); } if (code === receiver.keys.POWER) { marsohod.stop(); } if (code === receiver.keys.LEFT) { marsohod.go({l: 0, r: SPEED}); } if (code === receiver.keys.RIGHT) { marsohod.go({l: SPEED, r: 0}); } });
Код по правилам добавлять не умеете? Просто кликнуть на кнопку слева от двух кавычек вверху поля и вставить код туда. Пока делаю сам: Код (Java): var marsohod = require('@amperka/robot-2wd') .connect(); var receiver = require('@amperka/ir-receiver') .connect(P3); receiver.on('receive', function(code) { if (code === receiver.keys.TOP) { marsohod.go({l: 0.5, r: 0.5}); } if (code === receiver.keys.POWER) { marsohod.stop(); } }); var SPEED = 0.5; var marsohod = require('@amperka/robot-2wd') .connect(); var receiver = require('@amperka/ir-receiver') .connect(P3); receiver.on('receive', function(code) { if (code === receiver.keys.TOP) { marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED}); } if (code === receiver.keys.POWER) { marsohod.stop(); } if (code === receiver.keys.LEFT) { marsohod.go({l: 0, r: SPEED}); } if (code === receiver.keys.RIGHT) { marsohod.go({l: SPEED, r: 0}); } }); В следующий раз Вам так не помогут, а наругают. Воспользуйтесь моим советом!