проверка в цикле

Возник вопрос, каким образом можно вставить оператор IF в цикл FOR? К примеру, в цикле происходит работа сервопривода и при достижении угла поворота в n градусов, загорается светодиод. Может эта структура не достижима при такой комбинации операторов?

 

что мешает вложить условие if внутрь цикла for

for (i=0; I<k; i++) {
if (g > n) digitalWrite(LED, HIGH);