робот с ии

Тема в разделе "Посоветуйте детальки", создана пользователем teslick, 9 янв 2018.

  1. teslick

    teslick Нуб

    в принципе с помощью "Элис" , ардуино и множесту датчиков , лишнего стационарного компьютера множно в течение пару дней сделать футури хоум с "душой", но мне надо мобильность
     
  2. ARDUIN-щик

    ARDUIN-щик Гик

    Где он?
     
  3. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь

    Зачем, ...ь, ардуино? Что, другого железа нет и весь мир топчется на месте строевым шагом?
     
    Igor68 нравится это.
  4. ARDUIN-щик

    ARDUIN-щик Гик

    Возьмите ноутбук тогда
     
    Igor68 нравится это.
  5. teslick

    teslick Нуб

    ардуино как форм фактор , причней публике, по желанию и на сименс можно всё залить довавив ему его сторонний контроллер , всё работает на винде, но это получится гроб размером с советский ЭЛТ телевизор
     
  6. DetSimen

    DetSimen Гуру

    просто примотай ардуино синей изолентой к кому-нибудь с интеллектом. Хоть к коту
     
  7. teslick

    teslick Нуб

    +1 к остроумию
     
  8. Igor68

    Igor68 Гуру

    Очень интересно:). А кирпичи тоже как перелётные птицы на юг летают? :D
    Там вроде сказано, что реализовано не на ардуино... Применена конечно и ардуино... но только как светодиод для неё.:D
     
  9. koteika

    koteika Гик

    Для начала, автору, не помешало бы понять что такое ИИ и с чем его едят...
     
  10. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь

    Зачем, если есть ардуино и форум?
     
  11. koteika

    koteika Гик

    Коллективный разум конечно хорошо, но могут и такого насоветовать...
     
  12. teslick

    teslick Нуб

    я пока заметил , что не могу ни чего вообще посоветовать ,
     
  13. koteika

    koteika Гик

    Скорее всего потому что на ардуине не сделать ни какого ИИ, ресурсы и вычислительная мощь не та.
     
  14. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь

    Правильно. Здесь также не получить совета как путешествовать на ардуино во времени и как на нем печатать деньги.
     
    koteika нравится это.
  15. Airbus

    Airbus Оракул

    Кто такая Элис?
     
  16. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Для начала определитесь, что вы называете "ии?
    Искусственный интеллект определяется как машина, способная решать все задачи "ии" (их много! - т.н. - "элементы искусственного интеллекта").
    На сегодня имеются (разработаны) алгоритмы и методы решения отдельных задач (элементов) "ии" - "распознавание образов", "принятие решений", и т.д. Полный набор всех задач "ии" пока не решен.
    Грузить решением этих задач Ардуину - у нее дым из ушей повалит - не хватит скорострельности и памяти.
    Сегодня роботов с элементами ии делают в паре с высокопроизводительной ЭВМ (ББ).
    Проц робота занимается только самим роботом - управлением своими исп. механизмами, контролем параметров, а емкие попутные задачи типа "построение 3Д модели окружающей обстановки", и т.д - поручают ББ.
    Фактически - МРП (мобильная робоплатформа) является глазами и ушами ББ, который владеет всей доступной инфой об окружающей среде, и своими вычислительными мощностями вырабатывает тактические рекомендации для МРП.
    ББ может послать МРП исследовать "недостающий" участок сцены, или уточнить некоторые данные о сцене...
     
    Последнее редактирование: 9 янв 2018
  17. SergeiL

    SergeiL Гик

    Ну что вы гробите начинания :).
    Человек разберется, ну со временем :)
    Я вот тоже, классе в третьем, пытался видеосигнал с телевизора на бобинный магнитофон записать.
    Не воспроизводилось, потом пытался скорость протяжки ленты поднять.:)
    Сам разбирался - форумов не было! :)
     
  18. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Ничего я не гробил - накидал ключевых слов для поиска/выбора направления куда копать...
     
  19. sys

    sys Оракул

    Raspberry Pi 3 + Iskra JS. Малинка для ИИ, Искра JS для исполнительного механизма. Малинка вычисляет анализирует тяжелую часть, общается с Искрой, при необходимости может корректировать в реальном времени код исполнения на Искре [ eval(String code) ] ... а также Малинка сможет перегружать и перепрошивать Искру автоматически при реализации ИИ улучшения кода ;)
     
    teslick нравится это.
  20. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Ну, или так - распределенный робот из двух роботов/модулей: один МРП - несет манипуляторы/сенсоры, другой - вычислительный - ЭВМ для "пухлых" задач (м.б. на своей МРП).
    Можно было бы оба процессора посадить на одну МРП, и нести рядом с ней чемодан батареек...
    По сути МРП под управлением ноутбука (по ВТ, или еще как) - тот же распределенный робот, просто один его модуль не под ногами ползает/жужжит, а лежит на ваших коленках.
    Как и на чем организовать вычислительный модуль распределенного робота - дело композитора.
    Схема - довольно распространенная - Все спутники - по сути - МРП распределенного двухмодульного робота. МРП (сам спутник) умеет своим процессором и манипуляторами (движками) выполнять простенькие маневры, запрограммированные еще на заводе.
    Второй модуль (вычислительный) находится на земле в ЦУПе, и владея всей информацией об обстановке, и пожеланиях спонсора - планирует и вычисляет орбиты, маневры, передает параметры маневра на МРП, а тот его своими силенками выполняет.
    -----
    МКС Мир потеряли - помните такой случай был: Потребовался переход на другую орбиту, ЦУП вычислил параметры требуемого маневра, передал маневр на станцию, и дал "добро" на исполнение, Но что-то пошло не так - или помехи при передаче, или еще что, но станция выполнила "ложный" маневр с другими параметрами, и в результате ее занесло в неведомую даль - перешла на какую-то свою незапланированную орбиту.
    Казалось бы, ну, и в чем беда? Беда в том, что передающие антенны спутниковой связи работают только при условии точного прицела на спутник, а для этого нужно знать где он находится.
    В общем, теперь станцию ни вернуть на плановую орбиту, ни посадить на землю - маневр приземления ЦУП рассчитает, а передать на станцию не сможет.
    Шуму было а весь мир - "русские лапотники потеряли МКС!", "МКС может упасть, кому достанется - мало не покажется!".
    Хорошо, что на МРП (на станции) был запланирован, и исправно делал свое дело "черный ящик", который фиксировал все выполняемые маневры.
    Дальше - все просто. Ребята на станции вручную считали параметры последнего фактически выполненного маневра, и передали на землю.
    Там, на земле большая ЭВМ месяц жужжала, моргала лампочками - выссчитывала к чему привел "ложный" маневр, и где теперь визуально на небе искать станцию, и куда нацеливать антенны наземных станций слежения и связи.
    Теперь худосочных задротов-хакеров тоже берут в космонавты - ключи от черного ящика хранятся на земле в сейфе генерала, ящик пришлось хакнуть прямо на орбите.
     
    Последнее редактирование: 11 янв 2018