сервопривод на жалюзи

Друзья, помогите начинающему ардуинщику.
Пытаюсь впихнуть в код отключение сервопривода после установки на заданный угол. Но почему-то после отработки, и паузы в 3 секунды больше не работает((( Ниже скетч управления жалюзями.

Код (Text):

/*Управляем сервой в зависимости от освещенности
  Используем фотосопротивление, может быть любой аналоговый сенсор
*/
#include <Servo.h> //Подключаем библиотеку Servo
Servo motor1;
//Servo motor2;
int sensePin1 = 0;//Обьявляем 0 аналоговый пин
//int sensePin2 = 1;//Обьявляем 1 аналоговый пин
void setup()
{
  analogReference(DEFAULT); //Объявляем диапазон чтения с аналогового порта.Необязательное
  /* Будем смотреть вывод на сериальном мониторе с Ардуино, для чего его инициализируем
    Заодно можно посмотреть диапазон работы датчика чтобы в этом диапазоне поворачивать серву*/
  Serial.begin(9600);
  motor1.attach(10); // Подключаем серву на 10 пин
  //motor2.attach(9); // Подключаем серву на 10 пин
}

void loop()
{
  motor1.attach(10);
  // Печатаем на монитор
  Serial.println(analogRead(sensePin1));
  //Serial.println(analogRead(sensePin2));
  int val1 = analogRead(sensePin1);// Создаем переменную val1 для чтения analogRead
  //int val2 = analogRead(sensePin2);// Создаем переменную val2 для чтения analogRead
  val1 = constrain(val1, 0 , 1023); // Ограничиваем диапазон работы датчика посмотрев его на мониторе
  //                                    (200 - что бы свет из комнаты не мешал,
  //                                     900 чтобы и в пасмурную погоду жалюзи были открыты на полную)
  //val2 = constrain(val2, 400 , 900); // Ограничиваем диапазон работы датчика посмотрев его на мониторе
  int motor1Angl = map(val1, 0, 1023, 150, 0); //Преобразуем диапазон выдаваемый датчиком в диапазон углов сервы
  //int motor2Angl = map(val1, 900, 400, 5, 170); //Преобразуем диапазон выдаваемый датчиком в диапазон углов сервы
  motor1.write(motor1Angl);// Устанавливаем серву на угол который получаем через преобразование
  //motor2.write(motor2Angl);// Устанавливаем серву на угол который получаем через преобразование
  //motor1.detach();
  delay (3000); //делаем  задержку 300000 - 5 минут (что бы сервы не трещали)
  motor1.detach();
}

 

 

Вы не можете знать, в каком положении сейчас сервопривод. Вы не можете его отключить без дополнительных ключей. И если его отключить, то он не будет удерживать положение.

 

Подскажите, а как лучше тогда реализовать мою задумку? Вы можете помочь?!

 

ну для начала было бы неплохо озвучить задумку

 

Итак задумка такова: ардуино опрашивает датчик света раз в 5 минут, далее включает сервопривод и поворачивает на определённый угол в зависимости от показания датчика. Потом сервопривод засыпает, но угол поворота держит.
Насколько я понимаю должен быть какой-то массив где записывается показания датчика. Потом при опросе ардуино смотрит изменились ли показания, И на основе этих данных прибавляется либо убавляется угол. Заранее извиняюсь если коряво объяснил. Обязательно научусь всё делать правильно.

 

то есть мы регулируем угол открытия жалюзей в зависимости от освещенности.
Крайние значения: на улице светло - жалюзи полностью открыты, на улице темно - жалюзи полностью закрыты.
данные с датчика света от 0 до 1023 мы преобразовываем в угол от 0 до 180 сервы (там я уже примерно подобрал значения подходящие мне)
в принципе мне не критично будет ли ВСЕ засыпать на 5 минут или только серва (может сейчас и глупость сморозил). Мне главное что бы серва раз в 5 минут просыпалась (на нее подавалось напряжение) поворачивалась на определенный градус (в зависимости от количества света) и опять засыпала на 5 минут

 

Сервоприводы работают постоянно. Нету никакого "заснуть" и "проснуться".

 

а нельзя как то снимать с них напряжение? что бы они не трещали?

 

Сервоприводы не должны просто так трещать. Это либо износ, либо помехи, либо плохая калибровка.

 

Можно. Но тогда они могут "уехать", а в момент включения и выключения питания на них могут себя непредсказуемо вести... А могут и не уехать. Если две причины "трещания" сервопривода- фича (а по большому счету глюк) библиотеки servo.h и несовершенство самих сервомашинок. Если можете поставить цифровые сервомашинки, то можно посылать команду установки угла один раз,ну два для надежности, и сервомашинка будет стоять как вкопанная. Аналоговая может "отъезжать" , зато дешевле. Ну а если "трещат" сервомашинки даже при идеальном сигнале управления - то только менять. Есть еще вариант смазать специальной графитовой смазкой потенциометр внутри сервомашинки, но это для ювелиров. По поводу убрать треск как-то писал несколько рецептов, извините что не кликабельно