сервопривод на 180градусах дребежит и нагревается мотор

у моего йодо нагревается мотор в микросервоприводе при долгой работе.
Эксперемент №10 пантограф

Код (Javascript):

var servo = require('@amperka/servo')
.connect(P13);
var pot = require('@amperka/pot')
.connect(A0);
setInterval(function() {
  var angle = 180 * pot.read();
  servo.write(angle);
}, 20);

Помогите пожалуйста.

 

модель Mikro servo 9g FS90

 

Некоторый нагрев допустим. Если сильно греется. то нужно откаливбровать диапазон. Например, не 0 до 180, а от -5 до 175

 

а как

 

у этих сервоприводов бывают кривые крайние положения, например если ему передавать команду 180 градусов, то он может упереться в край, и продолжать пытаться повернуться, соответственно непрерывно работая и нагреваясь. надо в программе ограничить ему пределы например от 10 до 170 градусов и т.п. где у него край выясняется экспериментально - когда привод занимает какое-то положение, он должен остановиться и затихнуть, а если продолжает жужжать или дергается - значит либо слишком большая нагрузка либо уперся в край.