1 мотор быстрее другого, оба одинаковые , скорость одинаковая.

Это стандартная проблема. Ни одна пара двигателей не будет работать точно одинаково - все равно кто-то будет быстрее. Вводите коррекцию движения при помощи одометров, гироскопов, магнитометров, просто подбирая коэффициент опережения для одного из колес, или любым другим методом.

 

и энкодеров. А лучше брать моторы уже с энкодерами.

 

возможно, под скоростью он имел в виду заданную величину аналогврайта или типа того.

эти моторчики всегда разные, да еще в процессе работы (или наоборот длительного хранения) может немного поменяться скорость, смазка там загустеет или еще че. Самое простое - сделать нехитрый алгоритм калибровки с сохранением результата в память.

 

а что тут такого? моторы одинаковые , скорость чуть отличается, или сильно, если кз в одном моторе межвитковый. Бывает.