Требуется написать программу.

Всем привет!
Я только недавно освоил JavaScript и Искру. Мне нужно написать программу . Программа называется "Сигнализация". Сигнализация основана на зуммере, светодиоде и ультрозвуковом дальнометре. Должно работать так, что когда в радиусе 1 метра дальнометр замечает зуммер и светодиод работают. Я написал программу, но возникли неполадки. Неполадки заключаются в том, чот плата выключается когда подключен дальнометр, а если вынуть его то плата работает нормально. Помогите пожалуйста!!! Вот сама моя программа(написана на JavaScript) :
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var buzzer = require('@amperka/buzzer')
.connect(P5);
var light = require('@amperka/led')
.connect(P1);

var hysteresis = require('@amperka/hysteresis')
.create({high: 0.5, highLag: 4, low: 0.5, lowLag: 0});
var animation = require('@amperka/animation')
.create({
from: 0,
to: 1,
loop: true,
updateInterval: 0.01
});
var armed = false;
setInterval(function() {
sonic.ping(function(err, val) {
if (err) return;
hysteresis.push(val);
}, 'm');
}, 100);

animation.on('update', function(val) {
light.brightness(val);
buzzer.frequency(1000 + 4000 * val);
});
hysteresis.on('low', function(val) {
armed = !armed;
buzzer.toggle(armed);
light.toggle(armed);
if (armed) {
animation.play();
} else {
animation.stop();
}
});
Также при написанни этой программы, я использовал части из другой программы:
Умный Шлагбаум:
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});

var buzzer = require('@amperka/buzzer')
.connect(P5)
.frequency(50);

var light = require('@amperka/led')
.connect(P1);

var barrier = require('@amperka/servo')
.connect(P13)
.write(90);

var hysteresis = require('@amperka/hysteresis')
.create({high: 0.5, highLag: 4, low: 0.5, lowLag: 0});

setInterval(function() {
sonic.ping(function(err, val) {
if (err) return;
hysteresis.push(val);
}, 'm');
}, 100);

hysteresis.on('low', function(val) {
buzzer.beep(1, 0.5);
light.blink(1, 0.5);
barrier.write(0);
});

hysteresis.on('high', function(val) {
buzzer.turnOff();
light.turnOff();
barrier.write(90);
});
Тревожная кнопка:
var button = require('@amperka/button')
.connect(P2);

var buzzer = require('@amperka/buzzer')
.connect(P5);

var light = require('@amperka/led')
.connect(P1);

var animation = require('@amperka/animation')
.create({
from: 0,
to: 1,
loop: true,
updateInterval: 0.01
});

var armed = false;

animation.on('update', function(val) {
light.brightness(val);
buzzer.frequency(1000 + 4000 * val);
});

button.on('press', function() {
armed = !armed;
buzzer.toggle(armed);
light.toggle(armed);
if (armed) {
animation.play();
} else {
animation.stop();
}
});

Прошу помогите и подскажите, что я не так сделал

 

По подробней можно ?

 

в бане разберешься. Когда заходишь в монастырь, необходимо сперва прочитать правила поведения в нем.

 

у меня никогда не было братьев. Только сестра.