3 сервы и БК движок.

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Опишу сначала ситуацию.
Возникла нужда управлять 3 сервами и одним мощным бк двигателем через Arduino Uno. В принципе всё в этому располагает. Питание для движка будет от аккумулятора 6S, оттуда же, через стабилизатор напряжения будут питаться и сервы. На двигателе будет стоять регулятор оборотов, отсюда и вытекает вопрос, его (управляющий провод регулятора) просто воткнуть в пин с ШИМом и всё? Я к тому что например к коллекторному ставится транзистор. Здесь это нужно или нет? Как я понимаю нет, тк контуры питания разные будут. Я думаю в верном векторе?

 

просто управляющий провод кидаете на шим