3D камера для raspberry

Тема в разделе "Raspberry Pi", создана пользователем Recoshet, 30 июн 2017.

  1. Recoshet

    Recoshet Нерд

    Здравствуйте, подскажите какую 3д камеру выбрать для raspberry?
    Требуется получить цветное изображение и черно-белое с глубиной, насколько объект отдален.

    Есть статья про интеловскую камеру https://m.geektimes.ru/company/intel/blog/261064/

    Но как я понял, она с малиной не совместима, так как требует usb3
     
  2. ANV

    ANV Гуру

    Kinect не подойдет?
     
  3. Recoshet

    Recoshet Нерд

    рассматривал такой вариант, но он слишком громоздкий... Хочется найти какое нить OEM решение, типа камеры f200
    [​IMG]
     
  4. Recoshet

    Recoshet Нерд

  5. ANV

    ANV Гуру

    Запасные варианты:
    1. Если нужна не карта, а самые яркие объекты, то можно взять камеру от wii - она по i2c отдает координаты и размеры объектов
    2. В OpenCV можно построить карту глубины по стереопаре
     
    Igor68 и NikitOS нравится это.
  6. согласен с ANV
     
  7. Recoshet

    Recoshet Нерд

    Яркие объекты искать пока не требуется, стерео плохо работает с тенями и блестящими/прозрачными объектами