ARDUINO домофон. Требуется помощь со скетчем

Здравствуйте! Хочу сделать домофон на Arduino. В скетче что-то неправильно и работает не так, как нужно. Помогите плиз!
P. S. В программировании Arduino новичок.

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// -----ПЕРЕМЕННЫЕ-----
String num_kv = "";
unsigned long last_millis;
boolean otvet_na_zvonok;
boolean last_otvet_na_zvonok;
boolean flag;
boolean flag2;
boolean flag3;
boolean flag4;
boolean flag5;
boolean flag6;
boolean flag7;
boolean flag8;
boolean flag9;
// -----ОСНОВ. КОД-----
void zvuk_zvonok() {
  while (!otvet_na_zvonok) {
    last_otvet_na_zvonok = 1;
    if (!digitalRead(11)) {
      otvet_na_zvonok = 1;
      break;
    }
    digitalWrite(13, HIGH);   // ти
    delay(30);                // ти
    digitalWrite(13, LOW);    // ти
    delay(120);               // ждём
    digitalWrite(13, HIGH);   // лии
    delay(100);               // лии
    digitalWrite(13, LOW);    // лии
    delay(120);               // ждём
    digitalWrite(13, HIGH);   // ти
    delay(30);                // ти
    digitalWrite(13, LOW);    // ти
    delay(120);               // ждём
    digitalWrite(13, HIGH);   // лии
    delay(100);               // лии
    digitalWrite(13, LOW);    // лии
    delay(120);               // ждём
    digitalWrite(13, HIGH);   // ти
    delay(30);                // ти
    digitalWrite(13, LOW);    // ти
    delay(120);               // ждём
    digitalWrite(13, HIGH);   // лии
    delay(100);               // лии
    digitalWrite(13, LOW);    // лии
    delay(1200);               // ждём больше
  }
}


void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  otvet_na_zvonok = !digitalRead(12);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(num_kv);
  if (!digitalRead(1) && !flag) {
    num_kv += 1;
    flag = 1;
  }
  if (digitalRead(1) && flag) {
    flag = 0;
  }
  if (!digitalRead(2) && !flag2) {
    num_kv += 2;
    flag2 = 1;
  }
  if (digitalRead(2) && flag2) {
    flag2 = 0;
  }
  if (!digitalRead(3) && !flag3) {
    num_kv += 3;
    flag3 = 1;
  }
  if (digitalRead(3) && flag3) {
    flag3 = 0;
  }
  if (!digitalRead(4) && !flag4) {
    num_kv += 4;
    flag4 = 1;
  }
  if (digitalRead(4) && flag4) {
    flag4 = 0;
  }
  if (!digitalRead(5) && !flag5) {
    num_kv += 5;
    flag5 = 1;
  }
  if (digitalRead(5) && flag5) {
    flag5 = 0;
  }
  if (!digitalRead(6) && !flag6) {
    num_kv += 6;
    flag6 = 1;
  }
  if (digitalRead(6) && flag6) {
    flag6 = 0;
  }
  if (!digitalRead(7) && !flag7) {
    num_kv += 7;
    flag7 = 1;
  }
  if (digitalRead(7) && flag7) {
    flag7 = 0;
  }
  if (!digitalRead(8) && !flag8) {
    num_kv += 8;
    flag8 = 1;
  }
  if (digitalRead(8) && flag8) {
    flag8 = 0;
  }
  if (!digitalRead(9) && !flag9) {
    num_kv += 9;
    flag9 = 1;
  }
  if (digitalRead(9) && flag9) {
    flag9 = 0;
  }
  if (!otvet_na_zvonok) {
    if (num_kv != "") {
      if (digitalRead(2) || digitalRead(3) || digitalRead(4) || digitalRead(5) || digitalRead(6) || digitalRead(7) || digitalRead(8) || digitalRead(9) || digitalRead(10)) {
        if (millis() > last_millis + 2000) {
          zvuk_zvonok();
          last_millis = millis();
        }
      }
    }
    if (last_otvet_na_zvonok && !otvet_na_zvonok) {
      num_kv = "";
    }
  }
}

 

А как он работает и как должен работать?

 

Я подключаю питание. Дисплей включился, на нём ничего нет. Всё ок. Я нажимаю кнопки 4, 6, 7, 8, 9 и они отображаются на дисплее, но происходит вызов, а 2 сек ещё не прошли. Остальные кнопки просто запускают вызов, не отображаясь на дисплее. Как всё должно работать:
Включаю питание. Дисплей включился, на нем ничего нет. Нажимаю, например, кнопку 1. На дисплее отображается 1. Нажимаю, например, ещё кнопку 4. Отображается 14, т. к. перед этим нажали 1. Как-то так. Если пользователь не нажимает кнопки 2 секунды и строка не пустая, то звоним (ти лии ти лии в коде), ответ - подать на 12 пин сигнал (минус, т. к. PULLUP). Если звонок был, но сейчас он не происходит, сбрасываем строку. Вот и всё.

 

Ну так нарисуй на листке бумаги алгоритм. И по нему напиши программу.

 

1 где есть millis() не должно быть delay()
2 используйте вместо кучи вызовов цикл

Код (C++):

for (byte i=1; i<=12; i++) {pinMode (i,INPUT_PULLUP)

3 из setup() уберите строку, она там лишняя

Код (C++):

lcd.setCursor(0, 0);

4 нужна еще функция для примера такая

Код (C++):

void blink(byte i , byte j) {
digitalWrite(13, HIGH);// ти
delay(i);               // ти
digitalWrite(13, LOW);   // ти
delay(j);             // ждём
}

и вызывайте сколько надо
blink(30 , 120);
blink(100 , 120); и тд

 

Спасибо Сейчас попробую

 

2. Извините, а где у меня delay в millis()?

 

А почему? Delay - это такая же инструкция, как и любая другая.

 

думаю, Александр имеет в виду процедуру zvuk_zvonok

Но главная ваша ошибка не в этом. Насколько я вижу у вас неправильно написаны логические операции и вы не умеете работать с миллис.
Звонок звенит сразу? - а как он еще должен, вы в коде так напрограммировали... Посмотрите еще раз примеры с миллис. Сперва нужно запомнить начальное время. а потом отсчитать от него 2 секунды. Где вы начинаете отсчет этих 2х секунд в коде? - нигде

 

Блин, я понял. Я правда не умею работать с millis(). Но как сделать то, что мне надо? Я как-то не понимаю... HELP PLS!!!

 

Код (C++):

uint8_t flag =0;
uint32_t last_millis;

void loop() {
if ((кнопки нажаты) && ! flag) {
flag =1;
last_millis = millis();        // начинаем отсчет времени
}
if (Flag && (millis() - last_millis > 2000 )) {
zvonok;
flag = 0;
}

 

Пробую... спасибо)
ииииии

Вы имеете ввиду кнопки НЕ нажаты? Или всё-таки нажаты?

 

ну это же ваш проект. Вам с какого момента 2 сек надо отсчитывать - когда нажаты или когда нет?
Или вы настолько не понимаете логику миллис??

 

Понимаю. Значит, не нажаты.

 

1. PROBLEMA № ∞
Набрал номер без проблем. Ждём... ждём... ждём... Уже ∞ секунд прошло, звонок не идёт. В чём проблема? Вот новый скетч:

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// -----ПЕРЕМЕННЫЕ-----
String num_kv = "";
unsigned long last_millis;
boolean otvet_na_zvonok;
boolean last_otvet_na_zvonok;
boolean flag;
boolean flag2;
boolean flag3;
boolean flag4;
boolean flag5;
boolean flag6;
boolean flag7;
boolean flag8;
boolean flag9;
boolean flag_mil;
// -----ОСНОВ. КОД-----
void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  for (byte i = 1; i <= 9; i++) {
    pinMode (i, INPUT_PULLUP);
  }
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  otvet_na_zvonok = !digitalRead(12);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(num_kv);
  if (!digitalRead(1) && !flag) {
    num_kv += 1;
    flag = 1;
  }
  if (digitalRead(1) && flag) {
    flag = 0;
  }
  if (!digitalRead(2) && !flag2) {
    num_kv += 2;
    flag2 = 1;
  }
  if (digitalRead(2) && flag2) {
    flag2 = 0;
  }
  if (!digitalRead(3) && !flag3) {
    num_kv += 3;
    flag3 = 1;
  }
  if (digitalRead(3) && flag3) {
    flag3 = 0;
  }
  if (!digitalRead(4) && !flag4) {
    num_kv += 4;
    flag4 = 1;
  }
  if (digitalRead(4) && flag4) {
    flag4 = 0;
  }
  if (!digitalRead(5) && !flag5) {
    num_kv += 5;
    flag5 = 1;
  }
  if (digitalRead(5) && flag5) {
    flag5 = 0;
  }
  if (!digitalRead(6) && !flag6) {
    num_kv += 6;
    flag6 = 1;
  }
  if (digitalRead(6) && flag6) {
    flag6 = 0;
  }
  if (!digitalRead(7) && !flag7) {
    num_kv += 7;
    flag7 = 1;
  }
  if (digitalRead(7) && flag7) {
    flag7 = 0;
  }
  if (!digitalRead(8) && !flag8) {
    num_kv += 8;
    flag8 = 1;
  }
  if (digitalRead(8) && flag8) {
    flag8 = 0;
  }
  if (!digitalRead(9) && !flag9) {
    num_kv += 9;
    flag9 = 1;
  }
  if (digitalRead(9) && flag9) {
    flag9 = 0;
  }
  if (!otvet_na_zvonok) {
    if (num_kv != "" && !flag_mil) {
      if (digitalRead(2) || digitalRead(3) || digitalRead(4) || digitalRead(5) || digitalRead(6) || digitalRead(7) || digitalRead(8) || digitalRead(9) || digitalRead(10)) {
        flag_mil = 1;
        last_millis = millis();        // начинаем отсчет времени
      }
      if (flag_mil && (millis() - last_millis > 2000 )) {
        zvuk_zvonok();
        flag_mil = 0;
      }
    }
  }
  if (last_otvet_na_zvonok && !otvet_na_zvonok) {
    num_kv = "";
  }
}

void zvuk_blink() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // ти
  delay(30);                // ти
  digitalWrite(13, LOW);    // ти
  delay(120);               // ждём
  digitalWrite(13, HIGH);   // лии
  delay(100);               // лии
  digitalWrite(13, LOW);    // лии
  delay(150);               // ждём больше
}

void zvuk_zvonok() {
  while (!otvet_na_zvonok) {
    last_otvet_na_zvonok = 1;
    if (!digitalRead(11)) {
      otvet_na_zvonok = 1;
      break;
    }
    zvuk_blink();
  }
}

2. Что значит uint8_t?

 

тогда. как мне кажется - у вас звонок будет звенеть всегда через 2 сек после запуска программы... у вас там в описании сказано, что сначала пользователь что-то должен набрать на дисплее... где вы это проверяете в коде?

 

а зачем у вас это жуткое логическое пугало

Код (C++):

if (digitalRead(2) || digitalRead(3) || digitalRead(4) || digitalRead(5) || digitalRead(6) || digitalRead(7) || digitalRead(8) || digitalRead(9) || digitalRead(10))

и делает ли оно то, что вам нужно? Мне кажется нет.
Кроме этого, проверять строку на равенство !="" - это неверно, лучше проверяйте, что длина строки == 0

 

Звонок звенит, если строка НЕ пустая. Посмотрите повнимательнее.

 

1. Я проверяю, что пользователь сейчас не жмёт кнопки. Вы же сами скинули кусок кода.
2. Окей, исправил.
——————————————————
НА СТРАНИЦЕ 2 ПРОДОЛЖЕНИЕ!!!!

 

ну так подумайте, когда это условие истинно, а когда ложно.
Чтож все так буквально-то подсказывать приходится...сами думайте.