Нужно плавно от 0 до 20 вольт подавать напряжение на мотор, ток до 5А. Нашел такой модуль http://ru.aliexpress.com/item/5A-DC...-1&btsid=5e45a92a-5671-4c80-9882-d1da8e336e0d Можно ли им рулить ардуиной? как с помощью нее контролить выходную напругу?
У этого модуля выходное напряжение отверткой регулируется. Вам нужно подать напряжение через транзистор, а транзистором управлять ШИМом с ардуино.