Arduino + GPS

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем pavel21221, 1 фев 2014.

  1. pavel21221

    pavel21221 Нерд

    Помогите сделать или подскажите что можно сделать на GPS.
    Как сделать машинку которая будет ездить по задаваемым координатам...
    Как сделать лодку которая тоже будет ездить по задаваемым координатам...
    кто сможет помочь написать прошивку (скетч) из любых 2 идей.
     
  2. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Точность в десяток метров устроит для машинки? GPS для маленького масштаба неприменим.
     
  3. pavel21221

    pavel21221 Нерд

    смотря где, и в какую погоду...
    ДА
     
  4. pavel21221

    pavel21221 Нерд

    Помогите сделать или подскажите что можно сделать на GPS.
    Как сделать машинку которая будет ездить по задаваемым координатам...
    Как сделать лодку которая тоже будет ездить по задаваемым координатам...
    кто сможет помочь написать прошивку (скетч) из любых 2 идей.
     
  5. rav_75

    rav_75 Гик

    ИМХО, слишком велика погрешность для таких тонких проектов
     
  6. pavel21221

    pavel21221 Нерд

    смотря где, и в какую погоду...
     
  7. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Где угодно в любую погоду показания будут прыгать на несколько метров.
     
  8. rav_75

    rav_75 Гик

    Ну если Вам вообще не принципиально и Вы мыслите в планетарном масштабе, тогда надо либо округлять координаты, либо вводить некую погрешность (что, в принципе, одно и то же) до приемлимых не скачущих показаний. Что-то мне подсказывает, что "точка" у Вас будет диаметром метров 10-15 при самом лучшем раскладе. Еще Вам понадобится компас для придания вектора ускорения Вашему транспортному средству. Итак, зная координаты двух точек и разобравшись в системе координат, путем навыков, полученных в средней школе, можно узнать направление движения. Разворачиваем транспортное средство поглядывая на компас и придаем ускорение, периодически сверяя координаты и корректируя направление (поправка на ветер, волны и пр.). Как достигли нужной точки - стоп машина.
    Можно обойтись и без компаса. Тогда вычисляем модули разности координат точки назначения и текущего местоположения и походу корректируем движение так, чтоб эти модули сокращались максимально пропорционально, т.е. получится движение по прямой. Однако для выхода на заданную траекторию может понадобится немалый круг (с учетом погрешности gps). Как-то так. Может еще у кого какие идеи?
     
    Последнее редактирование: 1 фев 2014