Во-первых, потребуется два таких модуля (на каждую из ардуин). Во-вторых, такие модули бывают разные. Несмотря на одинаковые внешний вид и цифро-буквенную маркировку они могут иметь несколько отличающуюся функциональность. Далее остается запрограммировать один на прием подключения от другого (возможно, придется "прошить" модуль более продвинутой прошивкой, рискуя окончательно его "потерять"). Искать в сети на предмет HC-05 master slave. Например: http://ru.wn.com/arduino_bluetooth_hc-05_slave_приёмник+bluetooth_hc-05_master_передатчик